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一种可移动的毫米波雷达探测装置 

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申请/专利权人:华中师范大学

摘要:本发明涉及雷达探测技术领域,具体涉及一种可移动的毫米波雷达探测装置,包括监测模块、调节模块和毫米波雷达;监测模块用于基于毫米波雷达发射毫米波后,接收第一时刻的回波信号,生成第一点云数据,接收第二时刻的回波信号,生成第二点云数据,对比第一点云数据和第二点云数据生成第一调控信号;毫米波雷达设置于调节模块上,调节模块用于基于第一调控信号对毫米波雷达位置进行调控。本发明,采用可移动式的设计,使毫米波雷达在部署设备上可移动和自主调节,以降低所部署设备振动、抖动以及环境变化带来的影响,确保毫米波雷达探测的精度。

主权项:1.一种可移动的毫米波雷达探测装置,其特征在于,包括监测模块、调节模块和毫米波雷达;监测模块用于在毫米波雷达发射毫米波后,接收第一时刻的回波信号生成第一点云数据,接收第二时刻的回波信号生成第二点云数据,分别在第一点云数据和第二点云数据中提取有序点云,对第一点云数据对应的有序点云和第二点云数据对应的有序点云进行配对,获取比对点,进行比对点之间的偏移比对生成第一调控信号,第一调控信号至少包括调控量和调控方向;毫米波雷达设置于调节模块上;调节模块用于获取第一调控信号中的调控量和调控方向,并按照调控量和调控方向对毫米波雷达位置进行调控。

全文数据:

权利要求:

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