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申请/专利权人：浙江省军工集团股份有限公司

摘要：一种液压提升夹爪，包括：支撑架，所述支撑架包括两根水平设置且平行的平移支撑杆、安装于所述平移支撑杆下方的支撑腿以及安装于所述平移支撑杆上方的导轨；移动提升架，所述移动提升架包括安装于所述导轨上的水平支架、位于所述水平支架下方的升降连接座、竖直安装于所述水平支架上且活塞杆端与所述升降连接座中心位置连接的提升油缸、竖直连接于所述升降连接座周围上方且穿过所述水平支架的导向杆；夹爪机构，所述夹爪机构包括连接于所述升降连接座下方的夹爪驱动机构以及连接于所述夹爪驱动机构下方的夹爪组件，所述夹爪组件在所述夹爪驱动机构的作用下具备开合夹取的动作。

主权项：1.一种液压提升夹爪，其特征在于，包括：支撑架（1），所述支撑架（1）包括两根水平设置且平行的平移支撑杆（11）、安装于所述平移支撑杆（11）下方的支撑腿（12）以及安装于所述平移支撑杆（11）上方的导轨（13）；移动提升架（2），所述移动提升架（2）包括安装于所述导轨（13）上的水平支架（21）、位于所述水平支架（21）下方的升降连接座（22）、竖直安装于所述水平支架（21）上且活塞杆端与所述升降连接座（22）中心位置连接的提升油缸（23）、竖直连接于所述升降连接座（22）周围上方且穿过所述水平支架（21）的导向杆（24）；夹爪机构（3），所述夹爪机构（3）包括连接于所述升降连接座（22）下方的夹爪驱动机构（31）以及连接于所述夹爪驱动机构（31）下方的夹爪组件（32），所述夹爪组件（32）在所述夹爪驱动机构（31）的作用下具备开合夹取的动作；所述水平支架（21）下方安装有导轮组件（26），所述导轮组件（26）包括滚动导轮（261）和限位导轮（262），所述滚动导轮（261）与所述导轨（13）上方配合实现所述支撑架（1）的平移，所述限位导轮（262）与所述导轨（13）侧面配合实现所述支撑架（1）的限位；所述升降连接座（22）下方至少安装有一组所述夹爪机构（3），多组所述夹爪机构（3）直线阵列排列且以所述升降连接座（22）中心位置对称排列；一组所述夹爪驱动机构（31）至少驱动一组所述夹爪组件（32）；所述夹爪组件（32）由两组驱动片铰接而成，包括呈“L”型的第一驱动片（321）、与所述第一驱动片（321）横向伸出端连接且向下延伸的第二驱动片（322）、与所述第二驱动片（322）连接且向抓紧方向横向延伸的第三驱动片（323），所述第三驱动片（323）伸出端分别连接有夹头（324）；所述第一驱动片（321）在拐角处铰接；所述夹爪驱动机构（31）包括与所述升降连接座（22）下方固接的安装框架（311），活塞杆朝内横向对称安装于所述安装框架（311）内部的驱动油缸（312），所述驱动油缸（312）轴心方向与所述第一驱动片（321）旋转活动面平行，且活塞杆伸出端与所述第一驱动片（321）上端铰接；所述导向杆（24）设有4个且分布于所述提升油缸（23）周围，所述导向杆（24）下端与所述升降连接座（22）之间通过螺栓固接，杆身与所述水平支架（21）之间通过与所述水平支架（21）固定的导向套（25）配合；所述导向杆（24）上端分别与同一个固定块（27）固接；所述第一驱动片（321）横向伸出端分布有与片身垂直的第一连接通孔组（3211）；所述第二驱动片（322）上端设有与片身垂直的第二连接通孔组（3221），所述第二驱动片（322）下端设有与片身垂直的第三连接通孔组（3222）；所述第三驱动片（323）一端设有与片身垂直的第四连接通孔组（3231），另一端与片身垂直方向弯折后设有夹头安装孔（3232）；所述第二连接通孔组（3221）与所述第一连接通孔组（3211）之间通过螺栓连接，所述第四连接通孔组（3231）与所述第三连接通孔组（3222）之间通过螺栓连接，所述夹头（324）与所述夹头安装孔（3232）之间通过螺栓连接。

全文数据：一种液压提升夹爪技术领域本发明涉及重型工件提升搬运领域，更具体的说涉及一种液压提升夹爪。背景技术在生产加工过程中，往往需要对一些重型的工件在不同工步之间进行输送，特别是对于重型的铸件，重量大而且温度高，而使用叉车等输送车进行输送还需要将工件抬高，卸料也需要使用行车等工具，并且需要人为来操作叉车，效率低并且安全性差，故对于重型铸件大多远程控制提升夹爪来进行输送。现有的夹爪工具往往只能对大小相近的工件进行夹取，若生产的工件种类较多，夹爪便无法满足一些大小特别大或者特别小的工件的夹取，而且在夹取的过程中不够稳定容易晃动影响工件卸料的准确性，故急需设计一种安全稳定并且夹取能力强的提升夹爪。发明内容针对现有技术的不足之处本发明提供一种液压提升夹爪，本发明的液压提升夹爪通过夹爪机构夹取大型工件，再通过移动提升架将工件提升后再横向输送，夹取以及提升都采用液压油缸实现，能够远程控制，操作安全而且大大节省了劳动力；此外，夹爪机构能够根据夹取工件的重量、形状、体积进行更换以及调节，夹取能力强。本发明的具体技术方案如下，一种液压提升夹爪，包括：支撑架，所述支撑架包括两根水平设置且平行的平移支撑杆、安装于所述平移支撑杆下方的支撑腿以及安装于所述平移支撑杆上方的导轨；移动提升架，所述移动提升架包括安装于所述导轨上的水平支架、位于所述水平支架下方的升降连接座、竖直安装于所述水平支架上且活塞杆端与所述升降连接座中心位置连接的提升油缸、竖直连接于所述升降连接座周围上方且穿过所述水平支架的导向杆；夹爪机构，所述夹爪机构包括连接于所述升降连接座下方的夹爪驱动机构以及连接于所述夹爪驱动机构下方的夹爪组件，所述夹爪组件在所述夹爪驱动机构的作用下具备开合夹取的动作。由此，通过所述夹爪机构能够夹取大型工件，再通过所述移动提升架能够将工件提升后再横向输送，大大节省了劳动力。作为本发明的优选，所述水平支架下方安装有导轮组件，所述导轮组件包括滚动导轮和限位导轮，所述滚动导轮与所述导轨上方配合实现所述支撑架的平移，所述限位导轮与所述导轨侧面配合实现所述支撑架的限位。由此，所述导轮组件通过所述滚动导轮和所述限位导轮的配合使用能够使所述移动提升架更加平稳的在所述导轨上移动。作为本发明的优选，所述提升油缸活塞杆伸缩端朝下设置，缸体下端与所述水平支架通过螺栓固接，且所述水平支架上设有使活塞杆伸缩通过的通孔，所述提升油缸活塞杆伸出端与所述升降连接座之间通过螺栓固接。由此，所述提升油缸的有杆腔进油便能带动所述升降连接座上移，从而实现对所述夹爪机构以及夹取工件的提升。作为本发明的优选，所述导向杆设有4个且分布于所述提升油缸周围，所述导向杆下端与所述升降连接座之间通过螺栓固接，杆身与所述水平支架之间通过与所述水平支架固定的导向套配合；所述导向杆上端分别与同一个固定块固接。由此，通过安装所述导向杆能够使所述升降连接座在升降过程中保持水平状态，使工件提升更加平稳，而通过所述固定块将所述导向杆固接能够进一步加强平稳性。作为本发明的优选，所述升降连接座下方至少安装有一组所述夹爪机构，多组所述夹爪机构直线阵列排列且以所述升降连接座中心位置对称排列；一组所述夹爪驱动机构至少驱动一组所述夹爪组件。由此，所述夹爪机构能够根据夹取工件的大小以及重量选择性安装相应的数量，以加强所述夹爪机构的提升能力。作为本发明的优选，所述夹爪组件由两组驱动片铰接而成，包括呈“L”型的第一驱动片、与所述第一驱动片横向伸出端连接且向下延伸的第二驱动片、与所述第二驱动片连接且向抓紧方向横向延伸的第三驱动片，所述第三驱动片伸出端分别连接有夹头；所述第一驱动片在拐角处铰接。由此，所述夹爪组件由所述第一驱动片、所述第二驱动片、所述第三驱动片和所述夹头拼接而成，能够根据工件的大小和形状更换相应的驱动片和夹头。作为本发明的优选，所述夹爪驱动机构包括与所述升降连接座下方固接的安装框架，活塞杆朝内横向对称安装于所述安装框架内部的驱动油缸，所述驱动油缸轴心方向与所述第一驱动片旋转活动面平行，且活塞杆伸出端与所述第一驱动片上端铰接。由此，所述驱动油缸的伸缩动作能够带动所述第一驱动片以铰接处为轴心旋转，从而带动所述夹头开合实现对工件的夹取。作为本发明的优选，所述第一驱动片横向伸出端分布有与片身垂直的第一连接通孔组；所述第二驱动片上端设有与片身垂直的第二连接通孔组，所述第二驱动片下端设有与片身垂直的第三连接通孔组；所述第三驱动片一端设有与片身垂直的第四连接通孔组，另一端与片身垂直方向弯折后设有夹头安装孔；所述第二连接通孔组与所述第一连接通孔组之间通过螺栓连接，所述第四连接通孔组与所述第三连接通孔组之间通过螺栓连接，所述夹头与所述夹头安装孔之间通过螺栓连接。由此，所述第一驱动片、所述第二驱动片、所述第三驱动片以及所述夹头之间通过螺栓连接，拆装方便。作为本发明的优选，所述第一连接通孔组至少分布于所述第一驱动片横向部分的一半长度且由外端向铰接方向分布，所述第三连接通孔组至少分布于所述第二驱动片竖向的一半长度且由下端往上分布。由此，所述第二驱动片相对所述第一驱动片能够进行横向调节，所述第三驱动片相对所述第二驱动片能够进行竖向调节。综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明的液压提升夹爪通过夹爪机构夹取大型工件，再通过移动提升架将工件提升后再横向输送，夹取以及提升都采用液压油缸实现，能够远程控制，操作安全而且大大节省了劳动力；此外，夹爪机构能够根据夹取工件的重量、形状、体积进行更换以及调节，夹取能力强。附图说明图1为本发明液压提升夹爪的主视图；图2为本发明液压提升夹爪的侧视图；图中，1-支撑架、11-平移支撑杆、12-支撑腿、13-导轨、2-移动提升架、21-水平支架、22-升降连接座、23-提升油缸、24-导向杆、25-导向套、26-导轮组件、261-滚动导轮、262-限位导轮、27-固定块、3-夹爪机构、31-夹爪驱动机构、311-安装框架、312-驱动油缸、32-夹爪组件、321-第一驱动片、3211-第一连接通孔组、322-第二驱动片、3221-第二连接通孔组、3222-第三连接通孔组、323-第三驱动片、3231-第四连接通孔组、3232-夹头安装孔、324-夹头。具体实施方式下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。如图1、图2，一种液压提升夹爪，包括：支撑架1，支撑架1包括两根水平设置且平行的平移支撑杆11、安装于平移支撑杆11下方的支撑腿12以及安装于平移支撑杆11上方的导轨13；移动提升架2，移动提升架2包括安装于导轨13上的水平支架21、位于水平支架21下方的升降连接座22、竖直安装于水平支架21上且活塞杆端与升降连接座22中心位置连接的提升油缸23、竖直连接于升降连接座22周围上方且穿过水平支架21的导向杆24；夹爪机构3，夹爪机构3包括连接于升降连接座22下方的夹爪驱动机构31以及连接于夹爪驱动机构31下方的夹爪组件32，夹爪组件32在夹爪驱动机构31的作用下具备开合夹取的动作。由此，通过夹爪机构3能够夹取大型工件，再通过移动提升架2能够将工件提升后再横向输送，大大节省了劳动力。如图1、图2，水平支架21下方安装有导轮组件26，导轮组件26包括滚动导轮261和限位导轮262，滚动导轮261与导轨13上方配合实现支撑架1的平移，限位导轮262与导轨13侧面配合实现支撑架1的限位。由此，导轮组件26通过滚动导轮261和限位导轮262的配合使用能够使移动提升架2更加平稳的在导轨13上移动。如图1、图2，提升油缸23活塞杆伸缩端朝下设置，缸体下端与水平支架21通过螺栓固接，且水平支架21上设有使活塞杆伸缩通过的通孔，提升油缸23活塞杆伸出端与升降连接座22之间通过螺栓固接。由此，提升油缸23的有杆腔进油便能带动升降连接座22上移，从而实现对夹爪机构3以及夹取工件的提升。如图1、图2，导向杆24设有4个且分布于提升油缸23周围，导向杆24下端与升降连接座22之间通过螺栓固接，杆身与水平支架21之间通过与水平支架21固定的导向套25配合；导向杆24上端分别与同一个固定块27固接。由此，通过安装导向杆24能够使升降连接座22在升降过程中保持水平状态，使工件提升更加平稳，而通过固定块27将导向杆24固接能够进一步加强平稳性。如图1、图2，升降连接座22下方至少安装有一组夹爪机构3，多组夹爪机构3直线阵列排列且以升降连接座22中心位置对称排列；一组夹爪驱动机构31至少驱动一组夹爪组件32。由此，夹爪机构3能够根据夹取工件的大小以及重量选择性安装相应的数量，以加强夹爪机构3的提升能力。如图1、图2，夹爪组件32由两组驱动片铰接而成，包括呈“L”型的第一驱动片321、与第一驱动片321横向伸出端连接且向下延伸的第二驱动片322、与第二驱动片322连接且向抓紧方向横向延伸的第三驱动片323，第三驱动片323伸出端分别连接有夹头324；第一驱动片321在拐角处铰接。由此，夹爪组件32由第一驱动片321、第二驱动片322、第三驱动片323和夹头324拼接而成，能够根据工件的大小和形状更换相应的驱动片和夹头。如图1、图2，夹爪驱动机构31包括与升降连接座22下方固接的安装框架311，活塞杆朝内横向对称安装于安装框架311内部的驱动油缸312，驱动油缸312轴心方向与第一驱动片321旋转活动面平行，且活塞杆伸出端与第一驱动片321上端铰接。由此，驱动油缸312的伸缩动作能够带动第一驱动片321以铰接处为轴心旋转，从而带动夹头324开合实现对工件的夹取。如图1、图2，第一驱动片321横向伸出端分布有与片身垂直的第一连接通孔组3211；第二驱动片322上端设有与片身垂直的第二连接通孔组3221，第二驱动片322下端设有与片身垂直的第三连接通孔组3222；第三驱动片323一端设有与片身垂直的第四连接通孔组3231，另一端与片身垂直方向弯折后设有夹头安装孔3232；第二连接通孔组3221与第一连接通孔组3211之间通过螺栓连接，第四连接通孔组3231与第三连接通孔组3222之间通过螺栓连接，夹头324与夹头安装孔3232之间通过螺栓连接。由此，第一驱动片321、第二驱动片322、第三驱动片323以及夹头324之间通过螺栓连接，拆装方便。如图1、图2，第一连接通孔组3211至少分布于第一驱动片321横向部分的一半长度且由外端向铰接方向分布，第三连接通孔组3222至少分布于第二驱动片322竖向的一半长度且由下端往上分布。由此，第二驱动片322相对第一驱动片321能够进行横向调节，第三驱动片323相对第二驱动片322能够进行竖向调节。上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

权利要求：1.一种液压提升夹爪，其特征在于，包括：支撑架（1），所述支撑架（1）包括两根水平设置且平行的平移支撑杆（11）、安装于所述平移支撑杆（11）下方的支撑腿（12）以及安装于所述平移支撑杆（11）上方的导轨（13）；移动提升架（2），所述移动提升架（2）包括安装于所述导轨（13）上的水平支架（21）、位于所述水平支架（21）下方的升降连接座（22）、竖直安装于所述水平支架（21）上且活塞杆端与所述升降连接座（22）中心位置连接的提升油缸（23）、竖直连接于所述升降连接座（22）周围上方且穿过所述水平支架（21）的导向杆（24）；夹爪机构（3），所述夹爪机构（3）包括连接于所述升降连接座（22）下方的夹爪驱动机构（31）以及连接于所述夹爪驱动机构（31）下方的夹爪组件（32），所述夹爪组件（32）在所述夹爪驱动机构（31）的作用下具备开合夹取的动作。2.根据权利要求1所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述水平支架（21）下方安装有导轮组件（26），所述导轮组件（26）包括滚动导轮（261）和限位导轮（262），所述滚动导轮（261）与所述导轨（13）上方配合实现所述支撑架（1）的平移，所述限位导轮（262）与所述导轨（13）侧面配合实现所述支撑架（1）的限位。3.根据权利要求1所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述提升油缸（23）活塞杆伸缩端朝下设置，缸体下端与所述水平支架（21）通过螺栓固接，且所述水平支架（21）上设有使活塞杆伸缩通过的通孔，所述提升油缸（23）活塞杆伸出端与所述升降连接座（22）之间通过螺栓固接。4.根据权利要求2所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述导向杆（24）设有4个且分布于所述提升油缸（23）周围，所述导向杆（24）下端与所述升降连接座（22）之间通过螺栓固接，杆身与所述水平支架（21）之间通过与所述水平支架（21）固定的导向套（25）配合；所述导向杆（24）上端分别与同一个固定块（27）固接。5.根据权利要求1所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述升降连接座（22）下方至少安装有一组所述夹爪机构（3），多组所述夹爪机构（3）直线阵列排列且以所述升降连接座（22）中心位置对称排列；一组所述夹爪驱动机构（31）至少驱动一组所述夹爪组件（32）。6.根据权利要求5所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述夹爪组件（32）由两组驱动片铰接而成，包括呈“L”型的第一驱动片（321）、与所述第一驱动片（321）横向伸出端连接且向下延伸的第二驱动片（322）、与所述第二驱动片（322）连接且向抓紧方向横向延伸的第三驱动片（323），所述第三驱动片（323）伸出端分别连接有夹头（324）；所述第一驱动片（321）在拐角处铰接。7.根据权利要求6所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述夹爪驱动机构（31）包括与所述升降连接座（22）下方固接的安装框架（311），活塞杆朝内横向对称安装于所述安装框架（311）内部的驱动油缸（312），所述驱动油缸（312）轴心方向与所述第一驱动片（321）旋转活动面平行，且活塞杆伸出端与所述第一驱动片（321）上端铰接。8.根据权利要求6所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述第一驱动片（321）横向伸出端分布有与片身垂直的第一连接通孔组（3211）；所述第二驱动片（322）上端设有与片身垂直的第二连接通孔组（3221），所述第二驱动片（322）下端设有与片身垂直的第三连接通孔组（3222）；所述第三驱动片（323）一端设有与片身垂直的第四连接通孔组（3231），另一端与片身垂直方向弯折后设有夹头安装孔（3232）；所述第二连接通孔组（3221）与所述第一连接通孔组（3211）之间通过螺栓连接，所述第四连接通孔组（3231）与所述第三连接通孔组（3222）之间通过螺栓连接，所述夹头（324）与所述夹头安装孔（3232）之间通过螺栓连接。9.根据权利要求8所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述第一连接通孔组（3211）至少分布于所述第一驱动片（321）横向部分的一半长度且由外端向铰接方向分布，所述第三连接通孔组（3222）至少分布于所述第二驱动片（322）竖向的一半长度且由下端往上分布。

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