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车辆控制装置以及特性推定方法 

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申请/专利权人:日立安斯泰莫株式会社

摘要:本发明的课题在于通过推定拖车的重心位置、转动惯量并将其用于连结车辆的控制,从而能够使连结车辆的行驶时的姿势更加稳定化。本发明的车辆控制装置搭载于对拖车进行牵引的牵引车,该车辆控制装置的特征在于,具备:转向角控制部,其与由驾驶员进行的转向独立地控制所述牵引车的车轮的转向角;以及拖车特性推定部,其基于由该转向角控制部进行的车轮转向时的所述牵引车的动作来推定所述拖车的特性。

主权项:1.一种车辆控制装置,其搭载于对拖车进行牵引的牵引车,该车辆控制装置的特征在于,具备:转向角控制部,其与由驾驶员进行的转向独立地控制所述牵引车的后轮的转向角;拖车特性推定部,其基于由该转向角控制部进行的车轮转向时的所述牵引车的动作来推定所述拖车的特性,所述特性为重心位置和转动惯量;以及控制单元,其基于所述拖车特性推定部推定出的所述特性,控制所述牵引车的驱动系统或者动力转向马达。

全文数据:

权利要求:

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