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申请/专利权人：齐鲁工业大学
摘要：本发明属于车辆计数技术领域，提供了一种路口多转向车辆计数方法及系统，首先，获取路口交通视频；然后，对路口交通视频中每一帧图像中的车辆进行多角度检测，得到每一帧图像的车辆倾斜检测框；确定每一帧图像的倾斜计数线，对于每条倾斜计数线，提取每一帧图像的空间特征，并选取每一帧图像前后的多帧图像的空间特征，组成每一帧图像的时空计数特征；最后，基于每条倾斜计数线的时空计数特征，检测每一帧图像中车辆与每条计数线的关系，结合所述检测结果和选取的多帧图像的车辆倾斜检测框，对多转向上的车辆进行计数，实现了对十字路口转向的车辆进行计数。
主权项：1.一种路口多转向车辆计数方法，其特征在于，包括：获取路口交通视频；对路口交通视频中每一帧图像中的车辆进行多角度检测，得到每一帧图像的车辆倾斜检测框；确定每一帧图像的倾斜计数线，对于每条倾斜计数线，提取每一帧图像的空间特征，并选取每一帧图像前后的多帧图像的空间特征，组成每一帧图像的时空计数特征；基于每条倾斜计数线的时空计数特征，检测每一帧图像中车辆与每条计数线的关系，结合所述检测结果和选取的多帧图像的车辆倾斜检测框，对多转向上的车辆进行计数；所述多角度检测采用多角度检测网络，所述多角度检测网络包括：采用ResNet作为骨干网络提取输入图像的特征，得到四个金字塔特征图；将四个金字塔特征图均归一化，将均一化的特征图相加，得到相加后的特征；处理相加后的特征，得到前景增强特征图；四个金字塔特征图分别与前景增强特征图进行相加得到四个增强的金字塔特征图；四个增强的金字塔特征图经过区域特征聚集后，得到四个池化特征图，四个池化特征图沿着通道维度进行合并得到合并特征图；所述多角度检测网络还包括：所述合并特征图依次经过全局平均池化、卷积操作和S函数后，得到通道注意力权值图；将通道注意力权值图分成四块分别与四个池化特征图，进行通道级别的相乘，得到相乘后的特征图；相乘后的特征图经过求和后，得到最终特征图；所述最终特征图将分为两个通道进行全连接，分别来预测水平框和倾斜框。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁工业大学 一种路口多转向车辆计数方法及系统
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