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申请/专利权人：重庆侬波弟自动化科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种多功能新型机器人手爪，包括夹持机构、驱动机构和连接机构，所述夹持机构的左端设置有驱动机构，所述驱动机构的后端设置有连接机构，所述连接机构的正面设置有夹持机构；所述夹持机构包括夹抓，所述夹抓的左端螺纹连接有橡胶垫片，所述夹抓的右侧螺纹连接有安装环，所述安装环的右侧螺纹连接有固定螺丝。本实用新型通过夹抓设置左端的橡胶垫片、固定螺丝和安装螺纹杆，可有效的避免设备在对产品进行夹持时，减少产品与设备的直接接触，减少了对夹抓的磨损和损耗，增加了夹抓的使用寿命，也可以根据产品的形状进行对橡胶垫片进行调节，增加了设备的灵活性。
主权项：1.一种多功能新型机器人手爪，其特征在于，包括夹持机构1、驱动机构2和连接机构3，所述夹持机构1的左端设置有驱动机构2，所述驱动机构2的后端设置有连接机构3，所述连接机构3的正面设置有夹持机构1；所述夹持机构1包括夹抓101，所述夹抓101的左端螺纹连接有橡胶垫片102，所述夹抓101的右侧螺纹连接有安装环103，所述安装环103的右侧螺纹连接有固定螺丝105，所述固定螺丝105的左侧固定连接有安装螺纹杆106，所述夹抓101的内部开设有连接槽107。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆侬波弟自动化科技有限公司 一种多功能新型机器人手爪
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