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申请/专利权人：山东白鸽食品机械有限公司
摘要：本实用新型提供一种基于生产线的发面馒头抓取装置，其包括鸭嘴夹手、夹爪气缸及其夹爪、转向机构等，本实用新型通过X、Y、Z轴的平移机构与转向机构相配合，控制发面馒头的抓取与放置位置，抓取机构采用外凸圆弧鸭嘴状的三层结构，能够给予发面馒头足够的缓冲保护效果，避免损伤馒头表面；本实用新型设计精巧、结构简单，制造成本较低，能够适用于发面馒头的自动化生产线上，便于调试。
主权项：1.一种基于生产线的发面馒头抓取装置，包括抓取机构（1）、X轴平移机构（2）、Y轴平移机构（5）和Z轴平移机构（3），其特征在于：所述抓取机构（1）包括一对鸭嘴夹手（101），鸭嘴夹手（101）固定在两个相对设立的夹手块（102）底部，所述夹手块（102）通过横向连接块（103）固定在上方两个夹爪气缸（104）的夹爪上，所述的两个夹爪气缸（104）固定在凹槽块（105）的凹槽内；所述X轴平移机构（2）包括方向朝下的交叉滚珠滑台（203），交叉滚珠滑台（203）的一端安装在固定角钢（301）上，交叉滚珠滑台（203）上的滑块（201）与凹槽块（105）顶部相连接；所述Z轴平移机构（3）包括Z轴三级气缸（304），Z轴三级气缸（304）上的Z轴活塞杆（303）顶部与固定块（302）的底部相连接，固定块（302）安装在固定角钢（301）下方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东白鸽食品机械有限公司 一种基于生产线的发面馒头抓取装置
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