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申请/专利权人：成都市运泰利自动化设备有限公司
摘要：本发明旨在提供一种控制处理器计算量低、响应速度快且无误差积累的非闭环式PID预处理电机控制方法。本发明包括以下具体步骤：步骤S1、在控制系统中设定控制参数，控制参数包括目标周期At、控制总时间Ta和脉冲个数Np；步骤S2、单次PID运算中，控制系统根据当前周期值Ao进行预设条件比较并获得起始周期值Ab，完成起始周期值Ab的预置；步骤S3、控制系统将步骤S2中预置后的起始周期值Ab作为参数，进行递增量K的计算；步骤S4、最终控制系统根据得到的起始周期值Ab和递增量K进行本次PID运算结果的输出，并由PWM驱动模块根据运算结果生成本次伺服电机动作控制所需的PWM脉冲。本发明应用于电机PID控制的技术领域。
主权项：1.一种非闭环式PID预处理电机控制方法，其特征在于，它包括以下具体步骤：步骤S1、在控制系统中设定控制参数，控制参数包括目标周期At、控制总时间Ta和脉冲个数Np；步骤S2、单次PID运算中，控制系统根据当前周期值Ao进行预设条件比较并获得起始周期值Ab，完成起始周期值Ab的预置；步骤S3、控制系统将步骤S2中预置后的起始周期值Ab作为参数，进行递增量K的计算；步骤S4、最终控制系统根据得到的起始周期值Ab和递增量K进行本次PID运算结果的输出，并由PWM驱动模块根据运算结果生成本次伺服电机动作控制所需的PWM脉冲。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都市运泰利自动化设备有限公司 一种非闭环式PID预处理电机控制方法
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