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申请/专利权人：华南理工大学;广东工业大学
摘要：本发明涉及一种工业机器人参数化建模方法，包括以下步骤：S1：将工业机器人划分为基座模块和关节连杆模块，对关节连杆模块的零件进行分类；S2：对零件之间的尺寸关联进行分析，并生成尺寸关联图；S3：根据零件之间的尺寸关联图，设计广度优先遍历的尺寸传播路径；S4：设计包括尺寸关联和尺寸传播路径信息的尺寸变量，利用尺寸变量获得能够重复使用的关节连杆模块模型；S5：利用步骤S2‑步骤S4的方法构建工业机器人所有的关节连杆模块模型，获取工业机器人能够重复使用的关节连杆模块模型，基于能够重复使用关节连杆模块模型实现参数化建模。本发明的建模方法能够在不同的CAD系统中实现工业机器人的参数化建模，属于工业机器人建模技术领域。
主权项：1.一种工业机器人参数化建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将工业机器人划分为基座模块和关节连杆模块，对关节连杆模块的零件进行分类；零件的类型包括主零件、关联零件、独立零件以及不变零件；S2：对关节连杆模块中主零件和关联零件的尺寸关联进行分析，并生成尺寸关联图；S3：根据主零件和关联零件之间的尺寸关联图，设计广度优先遍历的尺寸传播路径；S4：设计包括尺寸关联和尺寸传播路径信息的尺寸变量，并应用于主零件、关联零件和装配体模型构建的过程，获得能够重复使用的关节连杆模块模型；S5：利用步骤S2-步骤S4的方法构建工业机器人所有的关节连杆模块模型，获取工业机器人能够重复使用的关节连杆模块模型，基于能够重复使用关节连杆模块模型实现参数化建模。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 广东工业大学 一种工业机器人参数化建模方法
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