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申请/专利权人：浙江新富凌电气股份有限公司

摘要：本发明涉及提升机技术领域，具体涉及一种智能提升机控制定位方法以及定位系统，通过控制系统模块调整参数设置，设定上限位A点、B点，下限位C点、D点，以及每点所对应的运行速度，当伺服电机向上运行到B点时，最高运行速度降到设定的B点速度，当继续向上运行到A点时，可以设定为停止或更慢，当伺服电机在A点或B点时，向下运行时，速度不会受限，当伺服电机向下运行到C点时，最高运行速度降到设定的C点速度，当继续向下运行到D点时，可以设定为停止或更慢，当伺服电机在C点或D点时，向上运行时，速度也不会受限，并通过重量数据变化量以及对比位置来触发触地反弹机制。由此可防止负载对机械限位及地面冲击，适用多元化、高效生产。

主权项：1.一种智能提升机控制定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S100：通过控制系统模块调整参数设置，在上限位开关与下限位开关之间，设定上限位A点、上限位B点、下限位C点、下限位D点，以及每点所对应的运行速度,其中0速度代表停止，ABCD四点，默认为A点是最上面的点位，依次向下，D点为最下面的点位；步骤S200：手柄模式，即通过手柄上下滑动使得负载跟随手柄同步向上或向下移动，且不会随着负载的变化而改变运行方向以及速度；在步骤S200中还包括以下步骤：步骤S201:当伺服电机向上运行到B点时，最高运行速度降到设定的B点速度，当继续向上运行到A点时，可以设定为停止或更慢的速度运行，当伺服电机在A点或B点时，向下运行时，速度不会受限，即在不超过最大运行速度的情况下以任何需要的速度运行；步骤S202:当伺服电机向下运行到C点时，最高运行速度降到设定的C点速度，当继续向下运行到D点时，可以设定为停止或更慢的速度运行，当伺服电机在C点或D点时，向上运行时，速度也不会受限，即在不超过最大运行速度的情况下以任何需要的速度运行；步骤S300：通过控制系统模块将手柄模式切换为浮动模式，所述浮动模式即操作者可以扶着负载轻微的向下压或者向上提，伺服电机可以驱动提升机跟随操作者的向下或向上动作进行同步运行；在步骤S300中还包括以下步骤：步骤S301:该模式下遵循步骤S100中控制系统模块所调整的参数设置，并遵循步骤S201-步骤S202的控制定位方法；步骤S302：伺服驱动器通过检测到负载的重量数据的变化量来确定触地的时机，通过负载重量的减少量来减少负载的运行速度，以及对比上一时刻和此时的伺服电机位置来触发触地反弹机制，确保在发生触地时，负载能够在很短的时间内停止；步骤S303：当检测到负载的重量数据大幅减少直至为零值，且上一时刻位置为C点，此时的位置为C点-D点之间包括D点或D点以下时负载停止；步骤S400：当手扶动手柄上下滑动时控制系统模块自动切换为手柄模式。

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