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申请/专利权人：安徽农业大学
摘要：本发明涉及除草机器人技术领域，且公开了一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，包括车架，所述车架的内壁固定连接有电池箱，所述电池箱的内壁设置有可以升降的蓄电池，所述车架的内壁固定连接有激光发生器，所述车架的外壁固定连接有支架，所述支架的外壁固定连接有可以摆动的激光发射器。车架在移动的时候，通过激光发射器可以对沿途的杂草进行加热处理，从而达到清理杂草的效果，并且在蓄电池放置在电池箱内，可以起到被保护的效果，通过补光灯可以在夜间提供光源，从而可以在夜间为摄像头提供照明，通过电机可以转动转盘，由于两个联动杆所连接的四个端点组成平行四边形结构，转盘的转动可以通过联动杆控制发射头转动，从而调节其角度。
主权项：1.一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，包括车架1，其特征在于：所述车架1的内壁固定连接有电池箱2，所述电池箱2的内壁设置有可以升降的蓄电池3，所述车架1的内壁固定连接有激光发生器4，所述车架1的外壁固定连接有支架5，所述支架5的外壁固定连接有可以摆动的激光发射器6，所述车架1的底部设置有补光灯7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽农业大学 一种应用于精细田间作业的激光除草机器人
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