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外骨骼装置及背负系统 

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申请/专利权人:极壳科技(上海)有限公司

摘要:本申请提供了一种外骨骼装置及背负系统,属于人体外骨骼技术领域。外骨骼装置包括:连接组件、第一驱动杆和第二驱动杆;连接组件包括主体结构、至少两个驱动器和至少两个腰部连接结构;至少两个驱动器分别位于主体结构上,第一驱动杆和第二驱动杆分别通过至少一个驱动器与主体结构连接;至少两个腰部连接结构间隔布置在主体结构上,至少两个腰部连接结构用于将主体结构与腰部穿戴物品可拆卸的连接。本申请的外骨骼装置,利用腰部穿戴物品实现外骨骼装置与人体腰部的穿戴固定,自身无须单独配置腰带。外骨骼装置可以与带有腰封的背包等同时穿戴,相互间不会出现穿戴位置冲突的问题,外骨骼装置的穿戴舒适性和安全性均可以得到保证。

主权项:1.一种外骨骼装置,其特征在于,所述外骨骼装置包括:连接组件1、第一驱动杆2和第二驱动杆3;所述连接组件1包括主体结构11、至少两个驱动器12和至少两个腰部连接结构13;所述至少两个驱动器12分别位于所述主体结构11上,所述第一驱动杆2和所述第二驱动杆3分别通过至少一个所述驱动器12与所述主体结构11连接;所述至少两个腰部连接结构13间隔布置在所述主体结构11上,所述至少两个腰部连接结构13用于将所述主体结构11与腰部穿戴物品1001可拆卸的连接。

全文数据:

权利要求:

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