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申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
摘要：本发明提供一种远程操作平台多功能检测与维护双臂执行器，属于特种机器人领域，包括安装基座、吊机装置、机械臂、摇臂与视觉照明装置等部件；吊机装置布置在安装基座的前端中间位置，能够辅助机械臂承载工件；两组机械臂对称壁挂于安装基座前端且分别位于吊机装置的左右两侧，能够携带不同的工具准确调整位姿完成作业；两组摇臂布置在安装基座前端且分别在吊机装置的上下位置，搭载视觉照明装置，支持姿态变换，能够扫描识别并提取目标，引导机械臂进行检测与维护作业；安装基座能够为各部件及其配件提供安装位置，承载重量。本发明独特的布局形式可以在折叠状态由CMOR系统中的重载臂搭载进入复杂且狭窄偏滤器空间进行检测与维护作业。
主权项：1.一种远程操作平台多功能检测与维护双臂执行器，其特征在于，包括：安装基座、吊机装置、机械臂、摇臂与视觉照明装置；所述吊机装置布置于安装基座的前端中部；所述机械臂的数量为两组，两组机械臂设置于安装基座的前端且分别位于吊机装置的左右两侧；所述摇臂的数量为两组，两组摇臂设置于安装基座的前端且分别位于吊机装置的上方与下方，两组摇臂的末端分别设有上摇臂安装板与下摇臂安装板；所述视觉照明装置包括分别设置于两组机械臂上的两组第一3D相机、设置于上摇臂安装板前端上部的第二3D相机、设置于上摇臂安装板的前端下部的照明灯与设置于下摇臂安装板前端上部的工业相机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 一种远程操作平台多功能检测与维护双臂执行器
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