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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所
摘要：一种涡喷载人飞行器的系统质量特性参数及其变化规律辨识方法，属于飞行器参数辨识技术领域。为了解决现有系统质量特性参数辨识技术无法对质量特性参数的变化及变化规律进行辨识的问题。本发明在涡喷载人飞行器控制信号频率区间内等距确定辨识频率点，并将频率点依次轮巡不重复的分配给涡喷飞行器质量特性参数相关控制项中的不同控制项，分别设计正交多正弦信号输入并进行二次规划法优化；进行实验并获得采集飞行过程中为三轴姿态角速度、三轴姿态角加速度、三轴控制力矩；通过递归傅里叶变换将时域数据转换为频域数据，在频域内重写和求解得到当前时刻的质量特性参数，基于各个时刻的参数即得到质量特性参数的变化规律。
主权项：1.一种涡喷载人飞行器的系统质量特性参数及其变化规律辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在涡喷载人飞行器控制信号频率区间内等距确定辨识频率点，并将频率点依次轮巡不重复的分配给涡喷飞行器质量特性参数相关控制项中的不同控制项，涡喷飞行器质量特性参数相关控制项包括俯仰控制项、横滚控制项和偏航控制项；基于不同控制项对应的频率序列，分别设计正交多正弦信号输入，并分别通过顺序二次规划法优化各正弦信号分量参数；S2、根据设计的输入进行实验，采集飞行过程中为三轴姿态角速度、三轴姿态角加速度以及发动机转速，同时基于发动机转速得到三轴控制力矩；S3、通过递归傅里叶变换将所三轴姿态角速度、三轴姿态角加速度以及三轴控制力矩对应的时域数据转换为频域数据，对飞行器动力学方程做变换并在频域内重写，然后进行求解得到当前时刻的质量特性参数，即辨识得到当前的质量特性参数；由递归傅里叶变换将当前数据变换至频域，每次都是求解的当前时刻的参数，基于各个时刻的参数即得到质量特性参数的变化规律。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 中国兵器装备集团兵器装备研究所 一种涡喷载人飞行器的系统质量特性参数及其变化规律辨识方法
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