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申请/专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要：本申请提供一种无人机降落方法、及装置及电子设备，其中，待降落无人机设置有第一RTK差分定位模块、视觉定位模块及机载相机，预设降落位置设置有第二差分定位模块及标识码，所述方法包括：获取第一RTK差分定位模块及第二RTK差分定位模块的通信状态；响应于确定通信状态为正常状态，执行第一定位步骤得到第一偏移量；响应于确定通信状态为异常状态且待降落无人机位于预设范围内，执行第二定位步骤得到第二偏移量；基于第一偏移量或第二偏移量控制待降落无人机降落在预设降落位置。待降落无人机可以根据当前环境切换为合适的定位技术来实现准确降落，有效应对不同环境状态对无人机降落精度的影响，提高无人机降落精度，扩宽无人机应用场景。
主权项：1.一种无人机降落方法，其特征在于，待降落无人机设置有第一RTK差分定位模块、基于标识码的视觉定位模块及机载相机，预设降落位置设置有第二差分定位模块及所述标识码，所述方法包括：获取第一RTK差分定位模块及第二RTK差分定位模块的通信状态；响应于确定所述通信状态为正常状态，执行第一定位步骤得到第一偏移量；响应于确定所述通信状态为异常状态且所述待降落无人机位于预设范围内，执行第二定位步骤得到第二偏移量；基于所述第一偏移量或所述第二偏移量控制所述待降落无人机降落在所述预设降落位置；其中，所述第一定位步骤包括：利用所述第一RTK差分定位模块获取所述待降落无人机当前位置的信息，得到当前位置信息；利用所述第二RTK差分定位模块获取所述预设降落位置的信息，得到目标位置信息；基于所述目标位置信息及所述当前位置信息计算所述待降落无人机相对于所述预设降落位置的偏移量，得到所述第一偏移量；所述第二定位步骤包括：利用所述机载相机获取包含所述标识码的实时图片；利用所述视觉定位模块对所述实时图片进行解码确定所述待降落无人机相对于所述标识码的偏移量，得到所述第二偏移量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军军事交通学院 无人机降落方法、装置及电子设备
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