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申请/专利权人：天目山实验室
摘要：本申请公开了一种无人机降落航路规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及无人机飞行控制领域，该方法包括按照无人机高度，确定多架目标无人机的着降引导阶段，构建待引导无人机集合；所述着降引导阶段包括初始进近阶段、中间进近阶段、最终进近阶段以及着降对接阶段；按照降落顺序，依次从所述待引导无人机集合中筛选出待引导无人机，并将所述待引导无人机与目标着降位置绑定；基于所述目标着降位置以及所述待引导无人机的当前位置，规划着降引导安全区域；基于所述着降引导安全区域，规划所述待引导无人机的引导轨迹；令所述待引导无人机按照所述引导轨迹自主导航，降落至所述目标着降位置，本申请能够更好的适应复杂低空环境。
主权项：1.一种无人机降落航路规划方法，其特征在于，所述无人机降落航路规划方法包括：按照无人机高度，确定多架目标无人机的着降引导阶段，构建待引导无人机集合；所述着降引导阶段包括初始进近阶段、中间进近阶段、最终进近阶段以及着降对接阶段；按照降落顺序，依次从所述待引导无人机集合中筛选出待引导无人机，并将所述待引导无人机与目标着降位置绑定；基于所述目标着降位置以及所述待引导无人机的当前位置，规划着降引导安全区域；基于所述着降引导安全区域，规划所述待引导无人机的引导轨迹；令所述待引导无人机按照所述引导轨迹自主导航，降落至所述目标着降位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天目山实验室 一种无人机降落航路规划方法、装置、设备、介质及产品
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