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申请/专利权人：首都医科大学附属北京积水潭医院;北京慧骨医学科技有限公司
摘要：本发明公开一种激光手术机器人辅助规划定位装置和扫描路径规划方法。本发明的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。
主权项：1.一种激光手术机器人辅助规划定位装置，其特征在于，所述装置包括：类L型的操作手柄，纵杆为手持部，横杆设置连接部，用于与激光手术机器人机械臂可拆卸连接；设置在纵杆上的红外漫反射传感器，用于检测用户是否握住操作手柄；设置在所述横杆上的激光测距设定单元，包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块；所述激光测距开关用于控制所述激光测距设定单元的开启与关闭；所述激光测距传感器设置在横杆的最外端，用于进行实时距离检测；所述数值设定模块用于用户设置所需的工作距离；所述激光测距传感器能够对比激光测距传感器获取的实时距离与数值设定模块的设定工作距离，所述激光测距传感器与激光手术机器人的中央处理器连接；当所述实时距离等于设定工作距离时，激光测距传感器向中央处理器传递信号，由中央处理器发出机械臂在运动方向的锁止命令；设置在纵杆上的定位开关，当机械臂锁止后，用户按下定位开关，向激光手术机器人中央处理器传递获取切割定位点的空间位置坐标的信号。
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百度查询： 首都医科大学附属北京积水潭医院 北京慧骨医学科技有限公司 激光手术机器人辅助规划定位装置和扫描路径规划方法
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