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基于机器视觉的障碍物识别方法 

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申请/专利权人:石家庄铁道大学

摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的障碍物识别方法,涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤:对采集到的图像确定警戒线的区域,接着对警戒线区域生成掩码,利用掩码将警戒线区域从整个图像中提取出来;对警戒线区域进行边缘提取,对提取到的边缘进行过滤,过滤掉非警戒线的边缘;将警戒线区域转换到hsv空间根据颜色特征提取警戒线,对提取到的警戒线进行边缘填充得到完整的警戒线;最后对警戒线提取轮廓。本发明所述方法能够更充分利用警戒线的颜色特征和边缘特征,更准确、完整的识别和标记出警戒线,同时减少人力成本,提高效率。

主权项:1.一种基于机器视觉的障碍物识别方法,其特征在于包括如下步骤:S1:从采集到的图像中确定并提取警戒线区域;S2:对警戒线区域进行边缘提取;S3:根据颜色特征提取对应的警戒线区域;S4:用提取到的警戒线区域填充边缘提取的图像;S5:提取警戒线轮廓,识别出警戒线。

全文数据:

权利要求:

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