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申请/专利权人:重庆长安科技有限责任公司
摘要:本申请涉及车辆运动控制技术领域,具体涉及车辆转向半径确定方法、系统、车辆、电子设备及介质。本申请获取车辆底盘域数据和车辆座舱域数据,其中,上述车辆底盘域数据表征车辆的运动状态信息,上述车辆座舱域数据表征上述车辆的位置信息;根据上述车辆底盘域数据,获得上述车辆对应的基于运动状态信息确定的第一类转向半径;根据上述车辆座舱域数据,获得上述车辆对应的基于位置信息确定的第二类转向半径;根据上述第一类转向半径和上述第二类转向半径,确定上述车辆对应的当前转向半径。如此,有利于提高获得的当前转向半径的准确性。
主权项:1.一种车辆转向半径确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆底盘域数据和车辆座舱域数据,其中,所述车辆底盘域数据表征车辆的运动状态信息,所述车辆座舱域数据表征所述车辆的位置信息;根据所述车辆底盘域数据,获得所述车辆对应的基于运动状态信息确定的第一类转向半径;根据所述车辆座舱域数据,获得所述车辆对应的基于位置信息确定的第二类转向半径;根据所述第一类转向半径和所述第二类转向半径,确定所述车辆对应的当前转向半径。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆长安科技有限责任公司 车辆转向半径确定方法、系统、车辆、电子设备及介质
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