龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：四川大学锦江学院
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法优化的一级倒立摆模糊PID控制方法和系统，包括：建立一级直线倒立摆系统的系统模型。基于系统模型，使用遗传算法优化模糊控制规则和隶属度函数，生成最优模糊控制器输出参数。应用模糊控制器输出参数，实时调整PID控制器的P、I、D参数。通过调整后的PID控制器，计算并施加控制信号，实现系统的稳定控制。本发明的优点是：不仅提高了控制系统的非线性处理能力和鲁棒性，还简化了参数调节过程，并在响应速度、稳定性和抗扰动能力方面表现优异，显著减少了稳态误差，适用于复杂动态系统的控制。
主权项：1.一种遗传算法优化的一级倒立摆模糊PID控制方法，其特征在于，包括：建立一级直线倒立摆系统的系统模型；基于系统模型，使用遗传算法优化模糊控制规则和隶属度函数，生成最优模糊控制器输出参数；应用模糊控制器输出参数，实时调整PID控制器的P、I、D参数；通过调整后的PID控制器，计算并施加控制信号，实现系统的稳定控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学锦江学院 基于遗传算法优化的一级倒立摆模糊PID控制方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号