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申请/专利权人：河南科技大学
摘要：本发明公开一种折腰转向拖拉机的转向半径控制方法，在折腰转向拖拉机工作时，方向盘转角通过角度传感器传递给转向控制器，转向控制器计算出最小转弯半径下的折腰转向角和前轮转向角，并将信号传递给对应的转向执行器，前轮转向角传感器和折腰转向角传感器将实时折腰转向角信号和实时前轮转向角信号反馈给转向控制器，由转向控制器对折腰转向角和前轮转向角进行调节，再将信号传递给对应在转向执行器，通过修正改变折腰转向角和前轮转向角，从而使折腰转向拖拉机的转向半径达到最低。本方法的转向执行器包括三个电动缸，其中一个加装在转向梯形上，将前轮转向与折腰转向相结合，可最大限度降低折腰转向拖拉机转向时的转向半径。
主权项：1.一种折腰转向拖拉机转向半径的控制方法，其特征是：包括以下步骤：S1.方向盘执行转向操作时，由方向盘转角传感器测量方向盘转角，并实时上传给转向控制器；S2.转向控制器根据方向盘转角计算出最小转弯半径；S3.转向控制器将最小转弯半径转换为折腰转向角和前轮转向角，并分别发送控制指令给折腰转向执行器和前轮转向执行器；S4.折腰转向执行器和前轮转向执行器根据指令执行对应的转向动作；S5.前轮转向角传感器和折腰转向传感器分别将实时前轮转向角和实时折腰转向角反馈给转向控制器；S6.转向控制器判断实时前轮转向角和实时折腰转向角是否满足要求，如满足要求，执行步骤S7，否则返回执行步骤S2；S7.拖拉机通过控制器输出的折腰转向角和前轮转向角来进行转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南科技大学 一种折腰转向拖拉机转向半径的控制方法
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