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申请/专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其是涉及一种障碍物测距方法、电动车门控制方法、装置和系统。所述测距方法包括：通过至少两种不同类型的传感器，检测在车辆的预设范围内的目标障碍物与车身之间的距离，得到对应的至少两个实时间隔距离；分别基于当前环境参数、每种类型的传感器的历史性能以及每种类型的传感器与其他种类的传感器的数据一致性，对每种类型的传感器的可靠性进行评估，得到可靠性评分集；按照每种类型的传感器的可靠性评分集，为对应的实时间隔距离分配融合权重；基于至少两个实时间隔距离以及融合权重进行融合计算，得到所述目标障碍物与车身之间的最终间隔距离。采用本方法能够提高障碍物与车身之间的距离检测精准度。
主权项：1.一种障碍物测距方法，其特征在于，所述方法包括：通过至少两种不同类型的传感器，检测在车辆的预设范围内的目标障碍物与车身之间的距离，得到对应的至少两个实时间隔距离；分别基于当前环境参数、所述至少两种不同类型中的每种类型的传感器的历史性能以及所述每种类型的传感器与所述至少两种不同类型中的其他种类的传感器的数据一致性，对所述每种类型的传感器的可靠性进行评估，得到对应的可靠性评分集；按照所述每种类型的传感器的可靠性评分集，为所述每种类型的传感器检测到的实时间隔距离分配融合权重；基于所述至少两个实时间隔距离以及所述至少两个实时间隔距离所对应的融合权重进行融合计算，得到所述目标障碍物与车身之间的最终间隔距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 障碍物测距方法、电动车门控制方法、装置和系统
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