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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种仿生机器蛇，该仿生机器蛇的仿生蛇头、多个关节模块以及仿生蛇尾通过舵机从前到后依次转动连接；仿生蛇头的外部固定安装有摄像头和第一光源，仿生蛇头的内部固定安装有红外测距模块、控制器以及第一电池；仿生蛇尾的内部固定安装有第二电池，仿生蛇尾外部固定安装有第二光源；控制器与红外测距模块、摄像头、第一电池、第一光源、第二光源、第二电池以及舵机相连；在仿生蛇头和每个关节模块的底端均安装有两个滚轮；在每个关节模块和仿生蛇尾内均固定安装有一个舵机。上述仿生机器蛇具有结构简单、造价低、移动灵活、可以模拟生物蛇的运动、实现运动和感应避障的特点，适用于抗震救灾中坑洞等细小空间人员搜索和救援。
主权项：1.一种仿生机器蛇，其特征在于，包括仿生蛇头、多个关节模块、仿生蛇尾、多个舵机以及滚轮；所述仿生蛇头、多个所述关节模块以及所述仿生蛇尾通过所述舵机从前到后依次转动连接；所述仿生蛇头的外部固定安装有摄像头和第一光源，所述仿生蛇头的内部固定安装有红外测距模块、控制器以及第一电池；所述控制器与所述红外测距模块、所述摄像头、所述第一电池、所述第一光源以及所述舵机通过线缆相连；所述控制器设置有用于传输无线信号的无线传输模块；所述仿生蛇尾的内部固定安装有第二电池，所述仿生蛇尾外部固定安装有第二光源；所述第二光源与所述第二电池和所述控制器通过线缆连接；在所述仿生蛇头和每个关节模块的底端均安装有两个所述滚轮；在每个所述关节模块和所述仿生蛇尾内均固定安装有一个所述舵机；所述舵机设置有旋转臂，并通过所述旋转臂与前端的所述仿生蛇头或者所述关节模块相连，并通过所述舵机驱动实现蛇形爬动。
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