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申请/专利权人：上海宾通智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，涉及仿生机器人技术领域。本实用新型包括壳体、功能传感器模块、功能模块控制电路、功能模块通信电路、关节安装机械接口和轴承、指示灯、功能模块通信接口、模拟通信接口、用于供电输入的供电接口；蛇头功能模块与“凵”型连接基座之间通过螺栓锁紧相连；蛇头关节通过“凵”型连接基座与通用型连接关节通过舵机转动相连。本实用新型设计结合多种实际应用场景，具备可见光视频采集、红外视频采集、温湿度采集、气体浓度采集、异物夹取等功能。由于机器人尺寸限制，无法将多种传感器集成于一体，故采用一种通用化的接口设计，客户可以根据需求更换不同功能的蛇头模块。
主权项：1.一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，其特征在于：包括圆筒型的由蛇头功能模块101以及蛇头功能模块101底部的“凵”型连接基座102构成的壳体1、安装于壳体1前端部的功能传感器模块105、安装于壳体1内部的用于处理功能传感器模块105的功能模块控制电路106、安装于“凵”型连接基座102内部的功能模块通信电路103、分别设置于壳体1的“凵”型连接基座上两侧的关节安装机械接口107和轴承108；所述功能传感器模块105上设置有用于显示头部关节工作状态的指示灯109、连接于功能传感器模块105的功能模块通信接口1032、用于传导关节控制信号实现基座连接控制的通信接口1031、用于传输视图数据的模拟通信接口1033、用于供电输入的供电接口1034；所述蛇头功能模块101与“凵”型连接基座102之间通过螺栓104锁紧相连；所述蛇头关节通过“凵”型连接基座102与通用型连接关节2通过舵机转动相连。
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百度查询： 上海宾通智能科技有限公司 一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节
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