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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及智能领航技术领域，特别涉及一种安全领航方法、装置、车辆、存储介质及产品，其中，方法包括：在车辆处于领航模式的情况下，获取车端基于道路图像识别的第一路面附着系数和云端基于V2X交互信息识别的第二路面附着系数，结合车端置信度与云端置信度进行融合，得到第三路面附着系数；校验第三路面附着系数，得到校验结果，如果校验结果不一致，就根据车辆的当前行驶路段的动力学附着系数控制车辆按照目标领航动作进行安全领航，否则根据第三路面附着系数控制车辆按照目标领航动作进行安全领航。由此，解决了相关技术中的智能领航功能灵活性和智能水平较低，在复杂行驶场景或行驶条件较差的情况下无法保证车辆的行驶安全等问题。
主权项：1.一种车辆的安全领航方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆处于领航模式的情况下，获取车端基于道路图像识别的第一路面附着系数和云端基于V2X交互信息识别的第二路面附着系数；根据所述第一路面附着系数及车端置信度与第二路面附着系数及云端置信度进行融合，得到第三路面附着系数；校验所述第三路面附着系数，得到校验结果，并在所述校验结果为不一致的情况下，根据所述车辆的当前行驶路段的动力学附着系数控制所述车辆按照目标领航动作进行安全领航，否则根据所述第三路面附着系数控制所述车辆按照目标领航动作进行安全领航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 安全领航方法、装置、车辆、存储介质及产品
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