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申请/专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
摘要：本申请提出一种车载雷达标定优化方法、标定方法，模型及车载雷达，所述方法包括：分别获取车辆行驶信息和当前车辆行驶过程中雷达实时测量范围内的静目标信息；所述车辆行驶信息至少包括本车车速；所述静目标信息至少包括静目标相对本车的径向速度和方位角；根据所述本车车速，径向速度和方位角计算获得时间同步系数和雷达安装角度偏差系数；根据所述时间同步系数和雷达安装角度偏差系数，对雷达标定模型进行优化；再通过优化后的雷达标定模型进行车载雷达标定。本申请实现了车载雷达的安装角度误差和车速偏差的标定，提高了车载雷达标定的误差精度，同时所述方法不限于场景和目标类别，增强了标定结果的一致性和稳定性。
主权项：1.一种车载雷达标定优化方法，其特征在于，包括：S1：分别获取车辆行驶信息和当前车辆行驶过程中雷达实时测量范围内的静目标信息；所述车辆行驶信息至少包括本车车速；所述静目标信息至少包括静目标相对本车的径向速度和方位角；S2：根据所述本车车速，径向速度和方位角计算获得时间同步系数dk和雷达安装角度偏差系数dθ；S3：根据所述时间同步系数dk和雷达安装角度偏差系数dθ，对雷达标定模型进行优化；S4：通过优化后的雷达标定模型进行车载雷达标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京市德赛西威汽车电子有限公司 车载雷达标定优化方法、标定方法，模型及车载雷达
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