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申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

摘要：本发明提供了一种磁补偿系数自适应优化方法及系统，包括：建立航空磁探测系统的T‑L简化补偿模型；根据T‑L简化补偿模型和时变补偿模型参数的状态方程建立时变T‑L补偿模型；计算获取T‑L模型补偿参数初值；在时变T‑L补偿模型的基础上，结合时变T‑L补偿模型的观测方程、时变补偿模型参数的状态方程和T‑L模型补偿参数初值，采用卡尔曼滤波算法计算获取时变T‑L补偿模型参数；基于时变T‑L补偿模型参数，结合滤波误差、平飞姿态幅度和干扰场，计算获取时变T‑L补偿模型自适应优化参数，完成航空磁探测系统载体磁补偿系数的自适应优化。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中航空磁探测系统补偿性能低且磁补偿对机动参数的依赖性强的技术问题。

主权项：1.一种用于航空磁探测系统载体磁补偿系数自适应优化方法，其特征在于，所述磁补偿系数自适应优化方法包括：利用地磁场矢量在载体机动过程的方向余弦和机动载体干扰磁场建立航空磁探测系统的T-L简化补偿模型；根据所述T-L简化补偿模型和时变补偿模型参数的状态方程建立时变T-L补偿模型；在所述T-L简化补偿模型的基础上结合机动飞行数据计算获取T-L模型补偿参数初值；在所述时变T-L补偿模型的基础上，结合所述时变T-L补偿模型的观测方程、所述时变补偿模型参数的状态方程和所述T-L模型补偿参数初值，采用卡尔曼滤波算法计算获取所述时变T-L补偿模型参数；基于所述时变T-L补偿模型参数，结合滤波误差、平飞姿态幅度和干扰场，计算获取时变T-L补偿模型自适应优化参数，完成航空磁探测系统载体磁补偿系数的自适应优化；所述时变T-L补偿模型自适应优化参数可根据其中，Ck＝[c1k,c2k,…,c9k]T，Hdk为第k个样本点的飞机平台干扰磁场，Ck为时变补偿模型第k个样本估计的时变补偿系数，σ为测量噪声的标准差估计值，N为设定航向测点样本数；所述时变T-L补偿模型参数可根据Hdk＝Ak·C+wk,k＝1,2,…,N，Ck＝[c1k,c2k,…,c9k]T计算获取，其中，Ak为第k个样本点的飞机平台姿态信息矩阵，wk为飞机平台外测量磁场噪声；所述T-L模型补偿参数初值可根据C＝ATA+αI-1ATHD计算获取，其中，A为飞机平台姿态信息矩阵，α为岭系数，HD为飞机平台干扰磁场列向量。

全文数据：

权利要求：

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