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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明公开了一种车载鞍座位置检测方法，属于无人天车自动控制技术领域，所述方法包括：构建鞍座数据集；其中，鞍座数据集中包括多张标注了鞍座位置信息的鞍座二维鸟瞰图，每一鞍座二维鸟瞰图均是由相应鞍座的三维点云数据转换而来；利用鞍座数据集对预设的目标检测模型进行训练，得到鞍座检测模型；获取待检测鞍座的三维点云数据，将待检测鞍座的三维点云数据转换为待检测鞍座的二维鸟瞰图，将待检测鞍座的二维鸟瞰图输入鞍座检测模型，基于鞍座检测模型的输出结果，得到待检测鞍座在三维空间中的三维坐标信息。本发明具有目标识别速度快，并且识别精度高的优点，可应用于实际现场的无人天车吊装作业。
主权项：1.一种车载鞍座位置检测方法，其特征在于，包括：构建鞍座数据集；其中，所述鞍座数据集中包括多张标注了鞍座位置信息的鞍座二维鸟瞰图，每一鞍座二维鸟瞰图均是由相应鞍座的三维点云数据转换而来；利用所述鞍座数据集对预设的目标检测模型进行训练，得到鞍座检测模型；获取待检测鞍座的三维点云数据，将待检测鞍座的三维点云数据转换为待检测鞍座的二维鸟瞰图，将待检测鞍座的二维鸟瞰图输入所述鞍座检测模型，基于所述鞍座检测模型的输出结果，得到待检测鞍座在三维空间中的三维坐标信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种车载鞍座位置检测方法
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