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申请/专利权人：安徽建工交通航务集团有限公司;安徽建工生态环境科技有限公司
摘要：本发明公开了一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，通过牵引车头上安装的监控摄像头，能够在行进中对小直径管道内壁上进行实时监测，以便于发现其破损处；利用台车工作台上安装的注浆管限位组件来对注浆管前端进行牵引并转移至管道破损处，通过气囊装置充气来对管道破损处进行封堵以提高注浆修补效率。本发明小直径管道内壁点块状破损的修复方法，操作简单方便，集管道的破损检测与修复为一体，行走便捷，对管道注浆修补施工简单，控制方便，稳定性好，施工效率高。
主权项：1.一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将牵引车头1及台车工作台2的整体通过管道检查井置于待作业的小直径管道内，并将连接在台车工作台2上的注浆管41的末端置于地面的补浆池中；S2、操作人员在地面上通过监控末端控制牵引车头1在小直径管道内进行行走，并利用牵引车头1上安装的监控摄像头13对管道内壁进行实时监控；S3、待发现小直径管道内壁点块状破损处后，控制牵引车头1的行走，并调节台车工作台2的旋转，直至台车工作台2上安装的气囊装置26位于管道点块状破损处下方；S4、通过控制台车工作台2上安装的注浆管限位组件进行滑动，使注浆管限位组件夹取注浆管41前端行进至管道点块状破损处；S5、通过监控末端控制对气囊装置26进行充气，直至气囊装置26挤压管道内壁点块状破损处，并使注浆管41前端挤压在管道内壁破损处内部；S6、通过监控末端控制注浆管41在补浆泵的作用下对管道内壁点块状破损处进行注浆修补，待修补完成后，气囊装置26进行放气回缩并脱离管道内壁破损处，从而完成对管道内壁破损处的注浆修补作业。
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