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申请/专利权人：进顺汽车零部件如皋有限公司
摘要：本发明公开了一种前照灯饰圈全自动抓取机械手，涉及机械手技术领域，所述底座的顶部转动连接有固定座，所述固定座的顶部转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂远离固定座的一端转动连接有第二连接臂，所述底座的底部固定连接有移动部件，抓取部件用于对前照灯饰圈进行抓取工作，所述抓取部件的侧面与第二连接臂转动连接，本发明通过设置抓取部件，在对前照灯饰圈进行抓取时，将抓取盘移动到前照灯饰圈的上方，感应器感应到前照灯饰圈的位置后，通过感应器发出指令，从而使得传动机构在抓取盘的内腔中进行转动，从而使得传动机构通过连接板拉动连杆，同时通过连杆带动连接机构对前照灯饰圈进行夹持。
主权项：1.一种前照灯饰圈全自动抓取机械手，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的顶部转动连接有固定座（2），所述固定座（2）的顶部转动连接有第一连接臂（3），所述第一连接臂（3）远离固定座（2）的一端转动连接有第二连接臂（4），所述底座（1）的底部固定连接有移动部件（6）；抓取部件（5），该抓取部件（5）用于对前照灯饰圈进行抓取工作，所述抓取部件（5）的侧面与第二连接臂（4）转动连接；所述抓取部件（5）包括连接块（51），所述连接块（51）的底部固定连接有抓取盘（52），所述抓取盘（52）的侧面滑动连接有连接机构（53），所述抓取盘（52）的底部固定连接有感应器（54），所述抓取盘（52）的内侧转动连接有传动机构（55），所述传动机构（55）的侧面固定连接有连接板（56），所述连接板（56）远离传动机构（55）的一侧转动连接有连杆（57）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 进顺汽车零部件如皋有限公司 一种前照灯饰圈全自动抓取机械手
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