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申请/专利权人：厦门市产品质量监督检验院
摘要：一种具备车道偏离补偿功能的车道线采集方法及装置，包括：接收图像采集模块发送的地面车道线的实时图像数据；基于地面车道线的实时图像数据，计算出车道线相对采集车辆侧向的偏离值；接收组合惯导模块采集的包括经纬度坐标和航向角度的定位数据；基于所述偏离值、组合惯导模块输出的纬度值和组合惯导模块输出的采集车辆航向角，计算出车道线修正后的纬度值；基于所述偏离值、组合惯导模块输出的经度值、组合惯导模块输出的采集车辆航向角和车道线修正后的纬度值，计算出车道线修正后的纬度值车道线修正后的经度值；输出车道线修正后的纬度值和车道线修正后的经度值。本发明增加了车道偏离补偿功能，使得车道线数据采集更加准确，提高了测试精度。
主权项：1.一种具备车道偏离补偿功能的车道线采集方法，其特征在于，包括：接收图像采集模块发送的地面车道线的实时图像数据；基于地面车道线的实时图像数据，计算出车道线相对采集车辆侧向的偏离值；接收组合惯导模块采集的包括经纬度坐标和航向角度的定位数据；基于所述偏离值、组合惯导模块输出的纬度值和组合惯导模块输出的采集车辆航向角，计算出车道线修正后的纬度值；基于所述偏离值、组合惯导模块输出的经度值、组合惯导模块输出的采集车辆航向角和车道线修正后的纬度值，计算出车道线修正后的纬度值车道线修正后的经度值；输出车道线修正后的纬度值和车道线修正后的经度值，作为车道线的经纬度坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门市产品质量监督检验院 一种具备车道偏离补偿功能的车道线采集方法及装置
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