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申请/专利权人：小米汽车科技有限公司
摘要：本公开涉及一种车道线处理方法、装置、车辆、存储介质与程序产品，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取至少两种车道线；该至少两种车道线是采用不同方式获取到的车道线；从该至少两种车道线中去除目标车道线，得到至少两种待匹配车道线；其中，获取该至少两种车道线的设备位于非跨越边界的一侧，该目标车道线是位于该非跨越边界的另一侧的车道线，该非跨越边界是该设备无法通过的边界；对该至少两种待匹配车道线进行匹配，得到匹配后的已匹配车道线。使用本公开提出的车道线处理方法，可以提高车道线匹配的准确性，进而提高设备定位的准确性。
主权项：1.一种车道线处理方法，其特征在于，包括：获取至少两种车道线；所述至少两种车道线是采用不同方式获取到的车道线；从所述至少两种车道线中去除目标车道线，得到至少两种待匹配车道线；其中，获取所述至少两种车道线的设备位于非跨越边界的一侧，所述目标车道线是位于所述非跨越边界的另一侧的车道线，所述非跨越边界是所述设备无法通过的边界；对所述至少两种待匹配车道线进行匹配，得到匹配后的已匹配车道线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 小米汽车科技有限公司 车道线处理方法、装置、车辆、存储介质与程序产品
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