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申请/专利权人：武汉环宇智行科技有限公司
摘要：本发明提供了一种车道线拟合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，其方法包括：对获取的车道线检测散点图进行坐标计算得到各检测散点的地面坐标；对检测散点进行杂点过滤得到过滤散点和第一预丢弃点；对过滤散点进行预处理得到预处理车道线列表和第二预丢弃点；对预处理车道线列表进行第一次车道线拟合得到第一车道线列表；对第一车道线列表、第一预丢弃点和第二预丢弃点进行第二次车道线拟合得到第二车道线列表；对第二车道线列表进行最佳车道线匹配，得到车道线列表。本发明通过多次车道线拟合提高车道线拟合的稳定性，通过筛选丢弃点，并对预丢弃点进行重新拟合使用，提高车道线拟合的抗干扰能力，减少误判。
主权项：1.一种车道线拟合方法，其特征在于，包括：对获取的车道线检测散点图进行坐标计算得到各检测散点的地面坐标；根据所述地面坐标对所述检测散点进行杂点过滤得到过滤散点和第一预丢弃点；对所述过滤散点进行预处理得到预处理车道线列表和第二预丢弃点；对所述预处理车道线列表进行第一次车道线拟合得到第一车道线列表；对所述第一车道线列表、所述第一预丢弃点和所述第二预丢弃点进行第二次车道线拟合得到第二车道线列表；对所述第二车道线列表进行最佳车道线匹配，得到完成拟合后的车道线列表。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉环宇智行科技有限公司 一种车道线拟合方法、装置、电子设备及存储介质
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