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申请/专利权人：西京学院
摘要：本发明提供一种汽车发动机悬置系统控制方法，涉及汽车发动机技术领域。该汽车发动机悬置系统控制方法，包括发动机运动模型设计、汽车发动机鲁棒控制设计、改进滑模扰动观测器设计、基于H∞控制的改进扰动观测器的发动机悬置控制整体实施流程。本发明通过创新的技术手段有效地提高了振动控制的效果，为提升驾驶员舒适性和车辆性能带来了明显的技术进步。
主权项：1.一种汽车发动机悬置系统控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：建立发动机模型：分析建立汽车发动机模型，包括发动机在悬置上的动态特性以及内部机制、内部扰动分析；步骤二：基于H∞鲁棒控制器设计：基于发动机模型和不确定性，采用H∞控制器让控制系统中的受控对象和误差构成回路，使整个闭环系统能在包含模型误差参数变化和外界干扰的不确定性因素情况下仍具备良好的控制稳定性；步骤三：设计改进的滑模扰动观测器：使用传感器测量来设计扰动观测器，设计改进观测器，以估计未测量的传递扰动，确保观测器能够准确地估计传递扰动，并将估计扰动用作控制信号的一部分；步骤四：控制器扰动观测器集成：将H∞鲁棒控制器和改进的滑模扰动观测器集成到系统中，以形成一个完整的控制系统，确保控制器和观测器之间的协调和有效沟通，以实现对传递扰动的实时估计和控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西京学院 一种汽车发动机悬置系统控制方法
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