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申请/专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要：本发明公开了一种立焊转仰焊的自动焊接方法、应用及焊接机器人，解决了现有技术中立焊转仰焊处在自动焊接时存在有焊接缺陷的问题，具有保证焊接质量、提高焊接效率的有益效果，具体方案如下：一种立焊转仰焊的自动焊接方法，包括对竖向构件与横向构件立焊转仰焊处的过渡结构进行分解，标记起弧点、第一圆弧物理起点、第一圆弧拐点、第一圆弧物理终点、横向构件终点；制定自动焊第一圆弧编程的起点和终点策略；对第一直线段、第一圆弧段、第二圆弧段和第二直线段制定自动焊接编程策略；确定第一直线段、第一圆弧段、第二圆弧段和第二直线段各段中的焊接参数；根据各段确定的焊接参数开始自动焊接。
主权项：1.一种立焊转仰焊的自动焊接方法，其特征在于，包括如下内容：对竖向构件与横向构件立焊转仰焊处的过渡结构进行分解，标记起弧点、第一圆弧物理起点、第一圆弧拐点、第一圆弧物理终点、横向构件终点；制定自动焊第一圆弧编程的起点和终点策略：从第一圆弧物理起点开始沿着第一圆弧移动设定长度的弧长的位置作为自动焊第一圆弧编程的起点，从第一圆弧物理终点开始沿着第一圆弧反向移动设定长度的弧长的位置作为自动焊第一圆弧编程的终点，以保证第一圆弧处焊枪在第一圆弧处摆动顺畅；制定自动焊接编程策略：对依次连接的第一直线段、自动焊第一圆弧编程的起点与第一圆弧拐点之间的第一圆弧段、第一圆弧拐点与自动焊第一圆弧编程的终点之间的第二圆弧段、第二直线段依次制定自动焊接编程策略；确定第一直线段、第一圆弧段、第二圆弧段和第二直线段各段中的焊接参数；根据各段确定的焊接参数开始自动焊接。
全文数据：
权利要求：
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