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申请/专利权人：武汉驰驭科技有限公司

摘要：本发明公开了一种隧道初砌检测雷达托盘装置，采用双层支撑结构支撑起检测雷达；下层采用铰接方式实现检测雷达的摆动，以适应隧道面的弧度变化；上层采用活塞缸做支撑，利用活塞缸内的弹簧将活塞杆顶出，进而托举起检测雷达，实现检测雷达的柔性支撑，避免冲击损坏雷达；本发明在活塞缸的气孔处加装气体压力传感器，当气体压力传感器检测到活塞缸内的气体压力增大时，雷达托盘装置与隧道检测面贴紧；当气体压力传感器检测到气体压力为最小值时，所述雷达托盘装置与隧道检测面分离，实现实时监测雷达托举装置是否紧贴检测面，使检测数据稳定可靠。

主权项：1.一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，包括安装探测雷达的雷达固定盒10和用于支撑雷达固定盒10的柔性支撑装置11；所述雷达固定盒10固定安装于柔性支撑装置11的上端；所述柔性支撑装置11能够保证雷达固定盒10的上表面紧贴检测面，使探测雷达的检测信号稳定可靠；所述柔性支撑装置11包括铰接支撑装置12和固定安装于铰接支撑装置12上的活塞缸支撑装置13；所述铰接支撑装置12使雷达固定盒10在检测时左、右摆动，以适应隧道面弧度的变化；所述活塞缸支撑装置13在弹簧的作用下支撑起雷达固定盒10，使雷达固定盒10在一定压力作用下与隧道面贴紧；所述铰接支撑装置12包括支撑板121、安装板123和安装在支撑板121中间位置的带轴支座124；所述支撑板121两边分别安装有四个液压缓冲器122；四个液压缓冲器122支撑住所述安装板123的四个角；所述安装板123中间位置安装有铰接支座125；所述铰接支座125的中心孔与所述带轴支座124的中心轴配合安装在一起，并能够在带轴支座124上摆动；所述安装板123通过铰接支座125以所述带轴支座124的中心轴为中心左、右摆动；所述活塞缸支撑装置13包括直线轴承131、支撑导杆132、支架135和固定安装在支架135上的活塞缸136；所述支架135固定安装在安装板123上；所述活塞缸136内的弹簧将活塞杆向上推出，活塞杆上安装有浮动接头134；所述浮动接头134另一端与雷达固定盒10连接在一起；所述活塞缸136的气孔上安装有气体压力传感器137，检测活塞缸136内的压力状况。

全文数据：一种隧道初砌检测雷达托盘装置技术领域本发明涉及隧道雷达探测技术领域，尤其涉及一种隧道初砌检测雷达托盘装置。背景技术探地雷达又称地质雷达或透地雷达，是采用高频电磁波来确定地下介质分布情况的一种无损地球物理探测方法，目前该技术被广泛应用于对地铁盾构隧道的壁后注浆情况的试验检测，通过探测注浆体在隧道径向和长度方向上的分布形态以及注浆体和隧道管片间的空隙即注浆体的厚度及缺陷，从而快速掌握注浆液在管片及土体间的填充情况和施工质量，为后续施工中的盾构隧道的沉降控制、二次注浆及补偿注浆提供重要依据。目前，在隧道顶衬混凝土质量的无损检测过程中，主要是由人站在车上双手托举隧道探测雷达来进行顶衬表面的检测工作；这种检测方式存在很多不足，如人员的安全性不好、劳动强度大、检测结果不准确和数据稳定性差等；尽管有把隧道检测雷达安装在某些托举机构上来替代人工托举的方式，解决了人工托举的安全性和劳动强度的问题，但这些托举机构没有柔性，探测雷达与隧道顶衬表面实际上是硬顶，当路面不平、顶衬表面不平整或检测车颠簸时，如果不停机调整托举机构的高度，隧道探测雷达就会脱离顶衬表面或被硬压，造成检测数据不准确、不稳定或检测雷达被压坏；此外，检测车在检测过程中不可能一直保持直线行驶，检测车“蛇行”运动或拐弯时会导致探测雷达左右偏移，也会使探测雷达脱离或硬顶顶衬表面，同样会造成检测结果不稳定、不准确或检测雷达被压坏的不良后果，因此，隧道顶衬检测中，探测雷达的安装装置是目前急需解决的问题。发明内容针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种隧道初砌检测雷达托盘装置。本发明是通过以下技术方案予以实现的。一种隧道初砌检测雷达托盘装置，包括安装探测雷达的雷达固定盒和用于支撑雷达固定盒的柔性支撑装置；所述雷达固定盒固定安装于柔性支撑装置的上端；所述柔性支撑装置能够保证雷达固定盒紧贴检测面，使探测雷达的检测信号稳定可靠。所述柔性支撑装置，包括铰接支撑装置和固定安装于铰接支撑装置上的活塞缸支撑装置；所述铰接支撑装置使雷达固定盒在检测时左、右摆动，以适应隧道面弧度的变化；所述活塞缸支撑装置在弹簧的作用下支撑起雷达固定盒，使雷达固定盒与隧道面贴紧。所述铰接支撑装置，包括支撑板、安装板和安装在支撑板中间位置的带轴支座；所述支撑板固定安装在摆杆上；所述支撑板两边分别安装有四个液压缓冲器；四个液压缓冲器支撑住所述安装板的四个角；所述安装板中间位置安装有铰接支座；所述铰接支座的中心孔与所述带轴支座的中心轴配合安装在一起，并能够在带轴支座上摆动；所述安装板通过铰接支座以所述带轴支座的中心轴为中心左、右摆动。具体的，当安装板摆动时，所述液压缓冲器支撑住安装板，安装板下压力量比较大时，液压缓冲器的伸缩杆缩回，安装板实现一定角度的倾斜，以适应隧道面弧度的变化；安装板下压力量变小时，液压缓冲器的伸缩杆伸出将安装板顶起。所述活塞缸支撑装置，包括直线轴承、支撑导杆、支架和固定安装在支架上的活塞缸；所述支架固定安装在安装板上；所述活塞缸内的弹簧将活塞杆向上推出，活塞杆上安装有浮动接头；所述浮动接头另一端与雷达固定盒连接在一起；所述四个直线轴承对称固定安装在支架上；四根支撑导杆分别与四个直线轴承配合并在四个直线轴承内滑动；四根支撑导杆的一端固定安装有导杆固定座；所述导杆固定座另一端与雷达固定盒固定连接；所述活塞缸将雷达固定盒向上举起，支撑导杆起导向作用。所述雷达固定盒在检测过程中受力情况较为复杂，所述浮动接头可以在活塞缸受力不平衡的时候保护活塞缸的活塞杆不被折断。检测时，所述雷达固定盒与隧道检测面是否贴紧，对检测结果的影响十分重要，所以需要实时反馈雷达固定盒与隧道检测面的贴紧状态；所述活塞缸，包括气体压力传感器；所述气体压力传感器安装在活塞缸下端的气孔上；当所述气体压力传感器检测到压力增大时，所述雷达固定盒与隧道检测面贴紧；当所述气体压力传感器检测到压力为最小值时，所述雷达固定盒50与隧道检测面分离；所述气体压力传感器将压力信号传递给装置的控制系统，控制系统控制各装置运行来调整雷达固定盒的位置。为了避免检测过程中损坏检测雷达，所述雷达固定盒，包括盒体；检测雷达放置在盒体内；盒体上端固定安装有万向球，万向球上表面高于检测雷达；检测时，所述万向球与隧道面接触，避免检测雷达受到磨损。为了固定检测雷达，所述雷达固定盒，还包括螺母和与螺母配合的螺栓；所述盒体的两个侧壁上各加工有两个孔；所述四个螺母固定安装在盒体上，并与盒体上的孔同心；扭紧螺栓会将检测雷达顶紧在盒体内，方便安装的同时防止检测雷达晃动。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1本发明采用双层支撑结构支撑起检测雷达；下层采用铰接方式实现检测雷达的摆动，以适应隧道面的弧度变化；上层采用活塞缸做支撑，利用活塞缸内的弹簧将活塞杆顶出，进而托举起检测雷达，实现检测雷达的柔性支撑，避免冲击损坏雷达；2本发明在活塞缸的气孔处加装气体压力传感器，当气体压力传感器检测到活塞缸内的气体压力增大时，雷达托盘装置与隧道检测面贴紧；当气体压力传感器检测到气体压力为最小值时，所述雷达托盘装置与隧道检测面分离，实现实时监测雷达托举装置是否紧贴检测面，使检测数据稳定可靠。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明雷达托盘装置的主视图图2为本发明雷达托盘装置的左视图图3为本发明铰接支撑装置的示意图图4为本发明活塞缸支撑装置的示意图图5为本发明活塞缸的剖视图图6为本发明雷达固定盒的示意图图7为本发明中图2的D部放大视图图中：10、雷达固定盒；11、柔性支撑装置；12、铰接支撑装置；13、活塞缸支撑装置；121、支撑板；123、安装板；124、带轴支座；122、液压缓冲器；125、铰接支座；131、直线轴承；132、支撑导杆；133、导杆固定座；135、支架；136、活塞缸；134、浮动接头；137、气体压力传感器；101、盒体；102、万向球；103、螺母；104、螺栓。具体实施方式以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。如图1-2所示，一种隧道初砌检测雷达托盘装置，包括安装探测雷达的雷达固定盒10和用于支撑雷达固定盒10的柔性支撑装置11；所述雷达固定盒10固定安装于柔性支撑装置11的上端；所述柔性支撑装置11能够保证雷达固定盒10紧贴检测面，使探测雷达的检测信号稳定可靠。所述柔性支撑装置11，包括铰接支撑装置12和固定安装于铰接支撑装置12上的活塞缸支撑装置13；所述铰接支撑装置12使雷达固定盒10在检测时左、右摆动，以适应隧道面弧度的变化；所述活塞缸支撑装置13在弹簧的作用下支撑起雷达固定盒10，使雷达固定盒10与隧道面贴紧。如图3所示，所述铰接支撑装置12，包括支撑板121、安装板123和安装在支撑板121中间位置的带轴支座124；所述支撑板121两边分别安装有四个液压缓冲器122；四个液压缓冲器122支撑住所述安装板123的四个角；所述安装板123中间位置安装有铰接支座125；所述铰接支座125的中心孔与所述带轴支座124的中心轴配合安装在一起，并能够在带轴支座124上摆动；所述安装板123通过铰接支座125以所述带轴支座124的中心轴为中心左、右摆动。具体的，当安装板123摆动时，所述液压缓冲器122支撑住安装板123，安装板123下压力量比较大时，液压缓冲器122的伸缩杆缩回，安装板123实现一定角度的倾斜，以适应隧道面弧度的变化；安装板123下压力量变小时，液压缓冲器122的伸缩杆伸出将安装板123顶起。如图4所示，所述活塞缸支撑装置13，包括直线轴承131、支撑导杆132、支架135和固定安装在支架135上的活塞缸136；所述支架135固定安装在安装板123上；所述活塞缸136内的弹簧将活塞杆向上推出，活塞杆上安装有浮动接头134；所述浮动接头134另一端与雷达固定盒10连接在一起；所述四个直线轴承131对称固定安装在支架135上；四根支撑导杆132分别与四个直线轴承131配合并在四个直线轴承131内滑动；四根支撑导杆132的一端固定安装有导杆固定座133；所述导杆固定座133另一端与雷达固定盒10固定连接；所述活塞缸136将雷达固定盒10向上举起，支撑导杆132起导向作用。所述雷达固定盒10在检测过程中受力情况较为复杂，所述浮动接头134可以在活塞缸136受力不平衡的时候保护活塞缸136的活塞杆不被折断。检测时，所述雷达固定盒10与隧道检测面是否贴紧，对检测结果的影响十分重要，所以需要实时反馈雷达固定盒10与隧道检测面的贴紧状态；如图5所示，所述活塞缸136，包括气体压力传感器137；所述气体压力传感器137安装在活塞缸136下端的气孔上；当所述气体压力传感器137检测到压力增大时，所述雷达固定盒10与隧道检测面贴紧；当所述气体压力传感器137检测到压力为最小值时，所述雷达固定盒10与隧道检测面分离；所述气体压力传感器137将压力信号传递给装置的控制系统，控制系统控制各装置运行来调整雷达固定盒10的位置。为了避免检测过程中损坏检测雷达，如图6所示，所述雷达固定盒10，包括盒体101；检测雷达放置在盒体101内；盒体101上端固定安装有万向球102，万向球102上表面高于检测雷达；检测时，所述万向球102与隧道面接触，避免检测雷达受到磨损。为了固定检测雷达，如图7所示，所述雷达固定盒10，还包括螺母103和与螺母103配合的螺栓104；所述盒体101的两个侧壁上各加工有两个孔；所述四个螺母103固定安装在盒体101上，并与盒体101上的孔同心；扭紧螺栓104会将检测雷达顶紧在盒体101内，方便安装的同时防止检测雷达晃动。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

权利要求：1.一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，包括安装探测雷达的雷达固定盒10和用于支撑雷达固定盒10的柔性支撑装置11；所述雷达固定盒10固定安装于柔性支撑装置11的上端；所述柔性支撑装置11能够保证雷达固定盒10的上表面紧贴检测面，使探测雷达的检测信号稳定可靠。2.根据权利要求1所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述柔性支撑装置11包括铰接支撑装置12和固定安装于铰接支撑装置12上的活塞缸支撑装置13；所述铰接支撑装置12使雷达固定盒10在检测时左、右摆动，以适应隧道面弧度的变化；所述活塞缸支撑装置13在弹簧的作用下支撑起雷达固定盒10，使雷达固定盒10在一定压力作用下与隧道面贴紧。3.根据权利要求2所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述铰接支撑装置12包括支撑板121、安装板123和安装在支撑板121中间位置的带轴支座124；所述支撑板121两边分别安装有四个液压缓冲器122；四个液压缓冲器122支撑住所述安装板123的四个角；所述安装板123中间位置安装有铰接支座125；所述铰接支座125的中心孔与所述带轴支座124的中心轴配合安装在一起，并能够在带轴支座124上摆动；所述安装板123通过铰接支座125以所述带轴支座124的中心轴为中心左、右摆动。4.根据权利要求2所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述活塞缸支撑装置13包括直线轴承131、支撑导杆132、支架135和固定安装在支架135上的活塞缸136；所述支架135固定安装在安装板123上；所述活塞缸136内的弹簧将活塞杆向上推出，活塞杆上安装有浮动接头134；所述浮动接头134另一端与雷达固定盒10连接在一起。5.根据权利要求4所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述四个直线轴承131对称固定安装在支架135上；四根支撑导杆132分别与四个直线轴承131配合并在四个直线轴承131内滑动；四根支撑导杆132的一端固定安装有导杆固定座133；所述导杆固定座133另一端与雷达固定盒10固定连接；所述活塞缸136将雷达固定盒10向上举起，支撑导杆132起导向作用。6.根据权利要求4所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述活塞缸136的气孔上安装有气体压力传感器137，检测活塞缸136内的压力状况。7.根据权利要求1所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述雷达固定盒10包括盒体101；检测雷达放置在盒体101内；盒体101上端固定安装有万向球102，万向球102上表面高于检测雷达。8.根据权利要求1所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述雷达固定盒10还包括螺母103和与螺母103配合的螺栓104；所述盒体101的两个侧壁上各加工有两个孔；所述四个螺母103固定安装在盒体101上，并与盒体101上的孔同心；扭紧螺栓104会将检测雷达顶紧在盒体101内。

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