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一种木凿自动化夹爪 

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申请/专利权人:无锡新柯工具制造有限公司

摘要:本发明公开了一种木凿自动化夹爪,包括竖直设置的线轨主板、气缸底板、第一气缸、气缸顶块、固定下夹爪、活动上夹爪、上夹爪固定块和夹爪滑动块;所述第一气缸通过气缸底板固定在线轨主板的背面,该第一气缸的驱动端与所述气缸顶块相连并驱动气缸顶块沿线轨主板的背面进行上下滑动;所述气缸顶块的一端向线轨主板的正面延伸构成延伸端,该延伸端与所述夹爪滑动块的上端固定连接,所述上夹爪固定块固定在夹爪滑动块上,所述活动上夹爪固定在上夹爪固定块的下端,所述固定下夹爪固定在线轨主板的正面且位于活动上夹爪的下方,所述活动上夹爪下移后与固定下夹爪形成用于放置木凿的腔室。

主权项:1.一种木凿自动化夹爪,其特征在于:包括竖直设置的线轨主板2、气缸底板3、第一气缸、气缸顶块4、固定下夹爪5、活动上夹爪6、上夹爪固定块7和夹爪滑动块8;所述第一气缸通过气缸底板3固定在线轨主板2的背面,该第一气缸的驱动端与所述气缸顶块4相连并驱动气缸顶块4沿线轨主板2的背面进行上下滑动;所述气缸顶块4的一端向线轨主板2的正面延伸构成延伸端,该延伸端与所述夹爪滑动块8的上端固定连接,所述上夹爪固定块7固定在夹爪滑动块8上,所述活动上夹爪6固定在上夹爪固定块7的下端,所述固定下夹爪5固定在线轨主板2的正面且位于活动上夹爪6的下方,所述活动上夹爪6下移后与固定下夹爪5形成用于放置木凿的腔室;还包括限位块1、下轴承板9、抱箍10、行架连接块11、中心轴12、主体滑动块13、上轴承板15;所述限位块1固定在线轨主板2的顶端,所述主体滑动块13滑动设置在线轨主板2的正面,所述抱箍10固定在主体滑动块13上,所述行架连接块11与抱箍10连接且两者之间构成可供中心轴12置入的空间,所述上轴承板15和下轴承板9分别固定在主体滑动块13的上下两端上,且上轴承板15通过中心轴12与下轴承板9相连;所述限位块1通过一弹簧与主体滑动块13连接;所述行架连接块11通过一弹簧与主体滑动块13连接。

全文数据:

权利要求:

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