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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种地标箭头的识别方法、设备及存储介质，基于机器学习的预设检测模型实现对地标箭头类型的高度识别，并辅以车道线、车辆的检测结果确定车道号，提高遮挡地标箭头的检测识别准确率，也为驾驶员适应于因路况变化而变化的地标箭头提供有效的支持。前述的识别方法包括：获取目标车辆对应的道路图像；将道路图像输入第一预设检测模型，得到车辆检测结果和地标箭头的检测识别结果，将道路图像输入第二预设检测模型，得到车道线检测结果；基于地标箭头的检测识别结果确定地标箭头的相对场景的空间分布；根据地标箭头的相对场景的空间分布、车辆检测结果及车道线检测结果确定车道号，以使得目标车辆根据车道号对应的地标箭头行驶。
主权项：1.一种地标箭头的识别方法，其特征在于，包括：获取目标车辆对应的道路图像；将所述道路图像输入第一预设检测模型，以得到车辆检测结果和地标箭头的检测识别结果，以及将所述道路图像输入第二预设检测模型，以得到车道线检测结果；基于所述地标箭头的检测识别结果确定所述地标箭头的相对场景的空间分布，具体包括：基于所述地标箭头的检测识别结果确定所述地标箭头对应的矩形检测框；确定所述矩形检测框的对角线交点的交点坐标；根据所述交点坐标确定所述矩形检测框的相对位置，或确定所述交点坐标在预设划分区域中所处的目标区域，其中，所述矩形检测框的相对位置用于指示所述地标箭头的相对位置分布，所述目标区域用于指示从所述目标车辆到所述地标箭头所在区域的视野距离的远近程度；根据所述地标箭头的相对场景的空间分布、所述车辆检测结果以及所述车道线检测结果确定车道号，具体包括：通过插值判定算法对所述地标箭头的相对场景的空间分布、所述车辆检测结果以及所述车道线检测结果进行处理，以确定车道号；并显示所述车道号，以使得所述目标车辆根据所述车道号对应的地标箭头行驶。
全文数据：
权利要求：
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