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申请/专利权人：四川三虎家居有限公司重庆分公司

摘要：本发明属于家具表面处理技术领域，具体公开了一种家具刷漆装置，包括机架，机架上设有支撑台面，支撑台面上固定有内支撑机构，内支撑机构的自由端设有内加工件，内加工件包括转动连接在内支撑件自由端的内转轴，内转轴的外缘上固定有内打磨部和内刷漆部；内支撑机构两侧分别设有第一滑动座和第二滑动座，第一滑动座上滑动连接有驱动板，第一滑动座上还设有用于使驱动板滑动的滑动驱动机构，第二滑动座上设有外加工件，外加工件包括转动连接在滑动座上的外转轴，外转轴的外缘上固定有外打磨部和外刷漆部。采用本发明能对圆筒状工件的外侧壁和内侧壁同时进行打磨和同时刷漆。

主权项：1.一种家具刷漆装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有支撑台面，所述支撑台面上固定有内支撑机构，内支撑机构包括焊接在支撑台面上的竖直的支撑杆，支撑杆上滑动套设有中空的套筒，支撑杆侧壁上沿周向均匀设有三个连接件，连接件的自由端均连有内转轴；所述连接件均包括若干个长度相同且平行的连杆，所述套筒上开设有供连杆穿过的通孔，连杆自由端均铰接有安装套，所述安装套套设在内转轴上，且安装套与内转轴之间仅具有转动自由度，内打磨部和内刷漆部设置在其中一根内转轴上；其中一根内转轴上设有内加工件，内加工件包括固定在内转轴的外缘上的内打磨部和内刷漆部，该内转轴连有用于驱动该内转轴旋转的内转换机构，另外两根内转轴上设有弹性层，以保证内转轴能抵紧工件内侧壁；内支撑机构两侧分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑动座，第二滑槽内滑动连接有第二滑动座，第一滑动座上滑动连接有驱动板；所述第一滑动座上还设有用于使驱动板滑动的滑动驱动机构，所述滑动驱动机构包括固定连接在第一滑动座上的液压缸，所述液压缸的输出杆与所述驱动板固定连接；所述第二滑动座上设有外加工件，所述外加工件包括转动连接在第二滑动座上的外转轴，所述外转轴的外缘上固定有外打磨部和外刷漆部，所述外转轴连有用于驱动外转轴旋转的外转换机构；所述机架上还设有除尘机构和油漆干燥机构；向右滑动第一滑动座，使得第一滑动座上的驱动板右侧面与工件外侧壁抵紧，再向左滑动第二滑动座，使得外加工件中的外打磨部与工件外侧壁抵紧，液压缸输出杆缩短，带动驱动板做直线运动，由于驱动板抵紧工件外侧壁，且工件从内部被支撑在原地，驱动板抵紧工件运动时，利用工件外侧壁与驱动板之间的摩擦力使得工件原地旋转；所述内转换机构包括内转换齿轮、第一内转换齿条和第二内转换齿条，所述第一内转换齿条和第二内转换齿条分别与驱动板固定连接，所述内转换齿轮套设在内转轴顶部，且内转换齿轮与内转轴之间设有内单向轴承，第一内转换齿条能与内转换齿轮左侧啮合，第二内转换齿条能与内转换齿轮右侧啮合；所述外转换机构包括外转换齿轮、第一外转换齿条和第二外转换齿条，所述第一外转换齿条和第二外转换齿条分别与驱动板固定连接，所述外转换齿轮转动连接在外转轴顶部，且外转换齿轮与外转轴之间设有外单向轴承，第一外转换齿条能与外转换齿轮左侧啮合，第二外转换齿条能与外转换齿轮右侧啮合。

全文数据：一种家具刷漆装置技术领域[0001]本发明涉及家具表面处理技术领域，具体涉及一种家具刷漆装置。背景技术[0002]家具多指衣橱、桌子、床、沙发等大件物品，家具材质上可以分为很多种:实木、人造板材、金属、玻璃、藤编、软体、塑料等，常见的是实木家具和人造板材家具。家具的生产通常是由多种零部件生产完成后拼装而成，对于端面开口的圆筒状零部件的加工通常包括成型、打磨、雕刻、刷漆等工序。[0003]在现有技术中对圆筒状工件的外侧壁和内侧壁刷漆时主要采用人工使用毛刷进行刷漆，效率较低，刷出来的效果较差，且外侧壁和内侧壁不能同时刷漆，刷漆效率低。另夕卜，刷漆前需要对待刷漆的面进行打磨光滑，避免刷漆后工件表面存在凸点等缺陷。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种家具刷漆装置，能对圆筒状工件的外侧壁和内侧壁同时打磨和同时刷漆。[0005]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：[0006]一种家具刷漆装置，包括机架，机架上设有支撑台面，支撑台面上固定有内支撑机构，内支撑机构的自由端设有内加工件，内加工件包括转动连接在内支撑件自由端的内转轴，内转轴的外缘上固定有内打磨部和内刷漆部，内转轴连有用于驱动内转轴旋转的内转换机构；内支撑机构两侧分别设有第一滑动座和第二滑动座，第一滑动座上滑动连接有驱动板，第一滑动座上还设有用于使驱动板滑动的滑动驱动机构，第二滑动座上设有外加工件，外加工件包括转动连接在滑动座上的外转轴，外转轴的外缘上固定有外打磨部和外刷漆部，外转轴连有用于驱动外转轴旋转的外转换机构;机架上还设有除尘机构和油漆干燥机构。[0007]本方案的原理在于：[000S]支撑台面用于支撑圆筒状工件，内支撑机构用于从工件内部支撑工件的内侧壁，第一滑动座用于调节驱动板与工件外侧壁之间的距离，第二滑动座用于调节外加工件与工件外侧壁之间的距离，以使得本方案能适用于各个尺寸的工件，当内支撑机构将工件固定后，第一滑动座上的驱动板抵紧工件外侧壁运动时，利用驱动板与工件外侧壁之间的摩擦力使得工件原地旋转，由于内支撑件自由端的内加工件是固定不动的，工件旋转时，内加工件与工件内侧壁之间发生相对摩擦，以实现内加工件对工件内侧壁的加工，内侧壁的加工分为内打磨部对工件内侧壁的打磨和内刷漆部对工件内侧壁的刷漆，当驱动板正向滑动带动工件正向旋转时，内加工件中内打磨部与工件内侧壁抵紧，用于实现工件内侧壁的打磨，当驱动板反向滑动带动工件反向旋转时，内加工件中内刷漆部与工件内侧壁抵紧，用于实现工件内侧壁的刷漆，内加工件中内打磨部和内刷漆部的转换是通过内转换机构来驱动的，夕卜加工件对工件外侧壁的打磨和刷漆与内加工件工作同理。由于对工件打磨后，会产生废屑和灰尘，废肩和灰尘粘在工件内侧壁和外侧壁上，会影响后续刷漆的质量，除尘机构用于除去打磨时产生的废肩和灰尘，油漆干燥机构用于刷漆后对油漆进行干燥，避免驱动板与工件外侧壁上的油漆接触。[0009]采用本方案能达到如下技术效果：[0010]1、通过工件原地旋转，内加工件对工件内侧壁进行打磨和刷漆，外加工件对工件外侧壁进行打磨和刷漆，实现了对工件的内、外侧壁同时进行打磨和同时进行刷漆，提高了工件打磨和刷漆的效率。[0011]2、打磨工序和刷漆工序的转换仅需通过内、外转轴转动来实现，无需将打磨机构和刷漆机构分开，使得整体结构更加紧凑。[0012]进一步，内支撑机构包括固定在支撑台面上的竖直的支撑杆，支撑杆上滑动套设有套筒，支撑杆侧壁上沿周向设有若千个连接件，连接件与内转轴对应设置，连接件均包括若干个长度相同且平行的连杆，套筒上开设有供连杆穿过的通孔，连杆自由端均铰接有安装套，安装套套设在内转轴上，且安装套与内转轴之间仅具有转动自由度，内打磨部和内刷漆部设置在其中一根内转轴上。套筒在支撑杆上滑动，给予连杆一个转动力矩，使得连杆绕连杆与支撑杆铰接处转动，带动连杆自由端的安装套靠近或者远离支撑杆运动，安装套带动内转轴靠近或者远离支撑杆运动，即靠近或者远离工件内侧壁，实现整个内在参加内支撑件对工件内部的支撑固定，并且由于连接件中各个连杆互相平行，内转轴运动时始终保持与支撑杆平行的状态，即保持与工件轴线平行的状态。[0013]进一步，连接件的数目为三个，三个连接件沿支撑杆周向均匀分布，每个连接件中连杆的数目均为两根。三个连接件形成稳定的三角形，使得内支撑件对工件内侧壁的作用力更加均衡，且连接件采用两根连杆即可实现内转轴运动时保持与支撑杆平行的状态。[0014]进一步，内转换机构包括内转换齿轮、第一内转换齿条和第二内转换齿条，第一内转换齿条和第二内转换齿条分别与驱动板固定连接，内转换齿轮套设在内转轴顶部，且内转换齿轮与内转轴之间设有内单向轴承，第一内转换齿条和第二内转换齿条能分别与内转换齿轮啮合。驱动板正向滑动时，带动第一内转换齿条和第二内转换齿条运动，第一内转换齿条逐渐靠近内转轴上的内转换齿轮，第二内转换齿条逐渐远离内转轴上的内转换齿轮，当第一内转换齿条与内转换齿轮啮合后，第一内转换齿条运动带动内转换齿轮正向转动，使得，加工件中内打磨部与工件内侧壁相抵变成内刷漆部与工件内侧壁相抵，由此实现内打磨^与内刷漆部之间的转换，当第一内转换齿条反向滑动，第一内转换齿条运动带动内转换齿轮反转动，此时由于内单向轴承的存在，内转轴保持不动，当第一内转换齿条反向滑动到第二内转换齿条与内转换齿轮啮合后，第二内转换齿条带动内转换齿轮正向转动，内转换齿轮带动内转轴正向转动，由此实现内刷漆部与内打磨部之间的转换。[0015]进一步，外转换机构包括外转换齿轮、第一外转换齿条和第二外转换齿条，第一外转换齿条和第二外转换齿条分别与驱动板固定连接，外转换齿轮转动连接在外转轴顶部，且外转换齿轮与外转轴之间设有外单向轴承，第一外转换齿条和第二外转换齿条能分别与外转换齿轮啮合。外转换机构对外转轴上的外打磨部与外刷漆部的转换原理与内转换机构的远离原理相同。[0016]进一步，支撑台面为金属网。金属网可供刷漆时滴落的油漆漏下。[0017]进一步，内打磨部、内刷漆部、外打磨部和外刷漆部均设有弧面。采用此结构对工件的内侧壁和外侧壁进行打磨和刷漆时能贴合工件的内侧壁和外侧壁，使得打磨和刷漆的效果更好。[0018]进一步，驱动板表面设有橡胶保护层。橡胶保护层一方面能使驱动板抵紧工件运动时，减少驱动板对工件外侧壁的损伤，另一方面还能增大驱动板与工件外侧壁之间的摩擦，避免驱动板与工件之间产生滑动摩擦。[0019]进一步，滑动驱动机构包括固定连接在第一滑动座上的液压缸，液压缸的输出杆与驱动板固定连接。通过液压缸输出杆伸长或者缩短，即可实现驱动板在第一滑动座上的正向和反向滑动。附图说明[0020]图1为本发明实施例的俯视图；[0021]图2为图1中的主剖面图。具体实施方式[0022]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：[0023]说明书附图中的附图标记包括:液压缸1、固定架2、驱动板3、第一内转换齿条4、第一连接架5、内转轴6、内转换齿轮7、支撑杆8、耳板80、直线电机89、套筒9、连杆10、第一外转换齿条11、支撑台面12、外转换齿轮13、支撑臂14、第二滑动座15、外转轴16、外加工件17、吹风管18、第二外转换齿条19、热风机20、吸风管21、第二内转换齿条22、第二连接架23、吸风机24、风道25、外风嘴26、内风嘴27、第一滑动座28、第一滑槽29、第二滑槽30、安装套31、工件32、弹性层33、内加工件34、内打磨部341、内刷漆部342。[0024]如图1和图2所示，本实施例的一种家具刷漆装置，包括机架，机架上设有支撑台面12,支撑台面12为金属网，支撑台面12上设有内支撑机构，内支撑机构包括焊接在支撑台面12上的竖直的支撑杆8,支撑杆8上滑动套设有中空的套筒9,支撑杆8侧壁上沿周向均匀设有三个连接件，连接件的自由端均连有内转轴6,连接件均包括两根长度相同且平行的连杆10,套筒9上开设有供连杆10穿过的通孔，连杆10滑动连接在通孔内，支撑杆8侧壁上焊接有耳板80，连杆10内端通过销轴铰接在耳板80上，连杆10外端均铰接有安装套31，安装套31套设在内转轴6上，且安装套31与内转轴6之间仅具有转动自由度，其中一根内转轴6上设有内加工件34，内加工件34包括固定在内转轴6的外缘上的内打磨部341和内刷漆部342，该内转轴6连有用于驱动该内转轴6旋转的内转换机构，另外两根内转轴6上设有弹性层33,以保证内转轴6能抵紧工件32内侧壁。[0025]内支撑机构两侧分别设有第一滑槽29和第二滑槽30,第一滑槽29内滑动连接有第一滑动座28,第二滑槽30内滑动连接有第二滑动座15,第一滑动座28上滑动连接有驱动板3,第一滑动座28上设有两根凸条，驱动板3左侧面上开设有两个凹槽，两个凹槽与两个凸条配合，使得驱动板3能够在第一滑动座28上滑动，驱动板3右侧面设有橡胶保护层，第一滑动座28上通过螺栓安装有一个液压缸1，液压缸1的输出杆与驱动板3通过一个固定架2固定连接，用于带动驱动板3滑动。[0026]第二滑动座15上焊接有两个支撑臂14,支撑臂14上设有外加工件17,外加工件17包括外转轴16,外转轴16转动连接在两个支撑臂14上，外转轴16的外缘上固定有外打磨部和外刷漆部，内打磨部341、内刷漆部342、外打磨部和外刷漆部均设有弧面，以贴合工件32内侧壁和外侧壁，外转轴ie连有用于驱动外转轴16旋转的外转换机构。[0027]内转换机构包括内转换齿轮7、第一内转换齿条4和第二内转换齿条22,第一内转换齿条4通过第一连接架5与驱动板3固定连接，第二内转换齿条m通过第二连接架23与驱动板3固定连接，内转换齿轮7套设在内转轴6顶部，且内转换齿轮7与内转轴6之间设有内单向轴承，第一内转换齿条4能与内转换齿轮7左侧啮合，第二内转换齿条22能与内转换齿轮7右侧啮合。[0028]外转换机构包括外转换齿轮13、第一外转换齿条11和第二外转换齿条19,第一外转换齿条11固定连接在第一连接架5上，第二外转换齿条19固定连接在第二连接架23上，夕卜转换齿轮I3套设在外转轴16顶部，且外转换齿轮13与外转轴16之间设有外单向轴承，第一外转换齿条11能与外转换齿轮13左侧啮合，第二外转换齿条19能与外转换齿轮13右侧啮合。[0029]机架上还设有除尘机构和油漆干燥机构，除尘机构包括固定在支撑台面丨2上的吸风机24，吸风机24连通有吸风管21，吸风管21连通有风道25，风道25上设有多个外风嘴26，支撑台面12上还设有三个内风嘴27,内风嘴27均与风道25连通。油漆干燥机构包括固定在支撑台面12上的热风机20,热风机20连通有吹风管18,吹风管18也与风道25连通。[0030]本实施例的家具刷漆装置，对圆筒状工件32进行先打磨后刷漆的具体工作过程如下：将工件32套在三个内转轴6外，使得外风嘴26位于工件32外侧，内风嘴27位于工件32内侧，打开直线电机89,直线电机89带动套筒9沿支撑杆8向上运动，由于连杆10滑动连接在套筒9上的通孔内，套筒9向上运动时，给予各个连杆10—个顺时针的弯矩，使得各个连杆10绕支撑杆8各个耳板80上的销轴转动，连杆10的自由端逐渐远离支撑杆8的轴线，连杆10的自由端逐渐靠近工件32的内侧壁，由于连杆10自由端的安装套31与内转轴6之间仅具有转动自由度，因此内转轴6逐渐靠近工件32内侧壁，并且由于各个连接件中两根连杆10长度相等且平行，支撑杆8、内转轴6与两根连杆10之间构成呈平行四边形的四连杆机构，内转轴6在运动过程中始终保持与支撑杆8平行的状态，即内转轴6能始终与工件32的内侧壁平行，直至最终其中一根内转轴6上的内加工件34中的内打磨部341和另外两根内转轴6上的弹性层33分别与工件32内侧相抵，由此实现对工件32内部的支撑。此时再向右滑动第一滑动座28，使得第一滑动座28上的驱动板3右侧面与工件32外侧壁抵紧，再向左滑动第二滑动座15,使得外加工件17中的外打磨部与工件32外侧壁抵紧，液压缸1输出杆缩短，带动驱动板3做直线运动，由于驱动板3抵紧工件32外侧壁，且工件32从内部被支撑在原地，驱动板3抵紧工件32运动时，利用工件32外侧壁与驱动板3之间的摩擦力使得工件32原地旋转，驱动板3上的橡胶保护层能增大工件32外侧壁与驱动板3之间的摩擦力，避免工件32与驱动板3之间打滑，工件32旋转时，内打磨部341与工件32内侧壁之间发生滑动摩擦，由此实现内打磨部341对工件32内侧壁的打磨，外打磨部与工件32外侧壁之间发生滑动摩擦，由此实现外打磨部对工件32外侧壁的打磨，打磨过程中吸风机24产生吸力，使得打磨产生的废屑和灰尘依次进入外风嘴26和内风嘴27,再进入风道25和吸风管21，实现对打磨中废肩和灰尘的收集，以免废肩粘在工件32上影响后续刷漆效果。当打磨完成后，驱动板3继续运动直至第一内转换齿条4与内转换齿轮7啮合，第一内转换齿条4运动带动内转换齿轮7逆时针转动一百八十度，使得内加工件34中内打磨部341与工件32内侧壁相抵变成内刷漆部342与工件32内侧壁相抵，由此实现内打磨部341与内刷漆部342之间的转换，外打磨部与外刷漆部之间的转换也同理，第一外转换齿条11带动外转换齿轮I3顺时针旋转，外转换齿轮13带动外转轴16旋转一百八十度，外加工件17中外打磨部与工件：32外侧壁相抵变成外刷漆部与工件32外侧壁相抵。此时液压缸1输出杆再伸长，带动驱动板3反向运动，当第一内转换齿条4反向滑动时，第一内转换齿条4运动带动内转换齿轮7反转动，此时由于内单向轴承的存在，内转轴6保持不动，即内刷漆部342保持与工件32内侧壁相抵，同理，外单向轴承的存在使得外转轴16保持不动，即外刷漆部保持与工件32外侧壁相抵，驱动板3反向滑动带动工件32原地反向旋转，内刷漆部342与工件32内侧壁相抵，对工件32内侧壁进行刷漆，外刷漆部与工件32外侧壁相抵，对工件32外侧壁进行刷漆，刷漆时，热风机20吹出热风，热风依次通过吹风管18和风道25，再从外风嘴26和内风嘴27吹出，对工件32外侧壁刷的油漆进行干燥。本方案通过工件32原地旋转，内加工件34对工件32内侧壁进行打磨和刷漆，外加工件17对工件32外侧壁进行打磨和刷漆，实现了对工件32的内、外侧壁同时进行打磨和同时进行刷漆，提高了工件32打磨和刷漆的效率。[0031]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

权利要求：i.一种家具刷漆装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设有支撑台面，所述支撑台面上固定有内支撑机构，所述内支撑机构的自由端设有内加工件，所述内加工件包括转动连接在内支撑件自由端的内转轴，所述内转轴的外缘上固定有内打磨部和内刷漆部，所述内转轴连有用于驱动内转轴旋转的内转换机构;所述内支撑机构两侧分别设有第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座上滑动连接有驱动板，所述第一滑动座上还设有用于使驱动板滑动的滑动驱动机构，所述第二滑动座上设有外加工件，所述外加工件包括转动连接在滑动座上的外转轴，所述外转轴的外缘上固定有外打磨部和外刷漆部，所述外转轴连有用于驱动外转轴旋转的外转换机构;所述机架上还设有除尘机构和油漆干燥机构。2.根据权利要求1所述的一种家具刷漆装置，其特征在于:所述内支撑机构包括固定在支撑台面上的竖直的支撑杆，所述支撑杆上滑动套设有套筒，所述支撑杆侧壁上沿周向设有若干个连接件，所述连接件与所述内转轴一一对应设置，所述连接件均包括若干个长度相同且平行的连杆，所述套筒上开设有供连杆穿过的通孔，连杆自由端均铰接有安装套，所述安装套套设在内转轴上，且安装套与内转轴之间仅具有转动自由度，所述内打磨部和内刷漆部设置在其中一根内转轴上。3.根据权利要求2所述的一种家具刷漆装置，其特征在于:所述连接件的数目为三个，三个连接件沿支撑杆周向均匀分布，每个连接件中连杆的数目均为两根。4.根据权利要求3所述的一种家具刷漆装置，其特征在于:所述内转换机构包括内转换齿轮、第一内转换齿条和弟一•内转换齿条，所述弟一内转换齿条和第二内转换齿条分别与驱动板固定连接，所述内转换齿轮套设在内转轴顶部，且内转换齿轮与内转轴之间设有内单向轴承，所述第一内转换齿条和第二内转换齿条能分别与内转换齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的一种家具刷漆装置，其特征在于:所述外转换机构包括外转换齿轮、第一外转换齿条和第二外转换齿条，所述第一外转换齿条和第二外转换齿条分别与驱动板固定连接，所述外转换齿轮转动连接在外转轴顶部，且外转换齿轮与外转轴之间设有外单向轴承，所述第一外转换齿条和第二外转换齿条能分别与外转换齿轮啮合。6.根据权利要求5所述的一种家具刷漆装置，其特征在于:所述支撑台面为金属网。7.根据权利要求6所述的一种家具刷漆装置，其特征在于:所述内打磨部、内刷漆部、外打磨部和外刷漆部均设有弧面。8.根据权利要求7所述的一种家具刷漆装置，其特征在于:所述驱动板表面设有橡胶保护层。9.根据权利要求8所述的一种家具刷漆装置，其特征在于:所述滑动驱动机构包括固定连接在第一滑动座上的液压缸，所述液压缸的输出杆与所述驱动板固定连接。

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