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申请/专利权人：天机智汇科技(深圳)有限公司

摘要：本发明公开了一种自动载货装置、无人机及载货舱，属于无人机物流技术领域。自动载货装置包括第一连接部分和货舱本体；第一连接部分包括：驱动机构和锁止板，驱动机构的非驱动端与外部构件连接，驱动端连接在锁止板上，锁止板能够沿竖直方向的伸缩运动，锁止板上设置有锁孔；货舱本体包括：箱体和舱门，箱体的上端连接有活动连接机构，其上设置有与锁孔相配合的锁扣，锁扣下压后能锁入锁孔。本发明可实现货舱本体与外部构件的自动连接和卸载，使用方便，降低人力成本；且本发明同时可以到达减振效果，可有效提高外部构件运输过程中的稳定性，货舱本体与货舱本体之间可拼接，可提高运输效率和存储的便捷性、空间节约性及安全性。

主权项：1.一种自动载货装置，其特征在于，包括：第一连接部分1和货舱本体2；所述第一连接部分1包括：驱动机构和锁止板106，所述驱动机构非驱动端与外部构件连接，驱动端与所述锁止板106连接，所述锁止板106能够沿竖直方向做伸缩运动，所述锁止板106上设置有锁孔1062；所述货舱本体2包括：箱体202和舱门210，所述箱体202的上端设置有活动连接机构，所述活动连接机构上设置有与所述锁孔1062相配合的锁扣208，所述锁扣208向下压后能够锁入所述锁孔1062；所述货舱本体2还包括上盖201，所述上盖201连接在所述箱体202的上端端面，所述箱体202连接所述上盖201的位置的下方设置有所述活动连接机构，所述上盖201上与所述锁扣208对应的位置处设置有通孔2010，所述锁扣208能够伸出所述通孔2010；所述锁止板106的下端设置有限位块109，所述上盖201上设置有与所述限位块109相配合的限位孔；所述活动连接机构包括设置在所述箱体202连接所述上盖201的位置下方的隔板，所述隔板上设置有导向件、滑动件和第一弹簧205，所述第一弹簧205的一端连接所述箱体202、另一端连接所述滑动件，所述锁扣208设置在所述滑动件上，所述锁扣208的形状呈勾状，所述第一弹簧205能够沿所述导向件做伸缩运动，且所述第一弹簧205自然状态下对所述滑动件施力的方向与所述锁扣208的勾状结构朝向的方向一致，所述滑动件与所述锁止板106位置相互对应，所述导向件上、在所述锁扣208的勾状结构朝向的一侧位置上设置有限位结构，所述滑动件能够沿所述导向件做伸缩运动。

全文数据：自动载货装置、无人机及载货舱技术领域[0001]本发明涉及无人机物流技术领域，尤其涉及一种自动载货装置、无人机及载货舱。背景技术[0002]目前，用于无人机物流的货舱多是简单的箱体结构，与无人机的连接方式为人工手动连接，并且货舱均为独立存放。[0003]手动连接方式，多为将货舱直接采用螺钉固定、捆绑固定等连接方式连接至无人机上。一方面，这些连接方式是将货舱与飞机刚性连接，增加了飞机的不稳定性;另一方面，这些连接方式不能够实现货舱的快速装卸和自锁，使货舱的装卸十分麻烦，浪费大量人力；再一方面，货舱闲置时的存放方式，给货舱的储存造成不便。发明内容[0004]本发明的目的之一在于提供一种自动载货装置，以实现货舱本体与外部构件的自动连接，实现货舱本体的自动定点投放，使用方便，并且降低人力成本。[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案，[0006]本发明提供的自动载货装置，包括:第一连接部分和货舱本体；[0007]所述第一连接部分包括:驱动机构和锁止板，所述驱动机构非驱动端连接在外部构件上，驱动端与所述锁止板连接，所述锁止板能够沿竖直方向做伸缩运动，所述锁止板上设置有锁孔；[0008]所述货舱本体包括:箱体和舱门，所述箱体的上端设置有活动连接机构，所述活动连接机构上设置有与所述锁孔相配合的锁扣，所述锁扣在受到向下的压力时，能够与所述锁孔锁合。[0009]进一步的，所述锁扣与所述锁孔接触面为斜面，所述锁孔与所述锁扣接触面为圆弧面。[0010]进一步的，所示货舱本体还包括上盖，所述上盖连接在所述箱体的上端端面，所述箱体连接所述上盖的位置的下方设置有所述活动连接机构，所述上盖上与所述锁扣对应的位置处设置有通孔，所述锁扣能够伸出所述通孔；[0011]进一步的，所述锁止板的下端设置有限位块，所述上盖上设置有与所述限位块相配合的限位孔。[0012]进一步的，所述活动连接机构包括设置在所述箱体连接所述上盖的位置处下方的隔板，所述隔板上设置有导向件、滑动件和第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接所述箱体、另一端连接所述滑动件，所述锁扣设置在所述滑动件上，所述锁扣的形状呈勾状，所述第一弹簧能够沿所述导向件做伸缩运动，且所述第一弹簧自然状态下对所述滑动件施力的方向与所述锁扣的勾状结构朝向的方向一致，所述滑动件与所述锁止板位置相互对应，所述导向件上、所述锁扣的勾状结构朝向的一侧且与所述锁扣接触的位置上设置有限位结构，所述滑动件能够沿所述导向件做伸缩运动•，[0013]当所述锁止板在刚与所述锁扣锁止接触时，所述限位块位于所述限位孔内，所述锁孔的一边缘与所述锁扣的开口的一端部分重叠，当向下压所述锁扣时，所述锁扣能够带动所述滑动件向所述锁扣的勾状结构背向的方向移动，当所述锁止板与所述锁扣锁止连接后，所述锁孔卡入所述锁扣的勾状内部。[0014]进一步的，所述锁止板包括两个平行的锁板，所述锁板之间通过横板连接，所述驱动机构连接在所述横板上；[0015]所述导向件和所述滑动件分别有两个，且所述导向件与所述滑动件分别一一对应，所述导向件相互平行，所述滑动件之间通过横杆连接，两个所述滑动件与两个所述锁板位置分别相互对应，所述第一弹簧均连接在所述滑动件的相对应的一端。[0016]进一步的，所述横板上还设置有解锁舵机，所述解锁舵机的输出轴穿过所述横板上的孔与解锁凸轮连接，当所述第一连接部分与所述上盖锁止时，所述解锁凸轮与所述横杆未接触，当所述解锁舵机转动时，所述解锁凸轮能够推动所述横杆向所述锁扣的勾状结构背向的方向运动。[0017]进一步的，所述箱体还设置有解锁按钮，所述解锁按钮设置在所述箱体上、所述锁扣的勾状结构朝向的侧面上，当按下所述解锁按钮时，所述解锁按钮可推动所述滑杆向所述锁扣的勾状结构背向的方向运动。[0018]进一步的，所述隔板上设置有多个连接柱，所述连接柱位于所述上盖对应的连接孔中，所述连接柱与所述连接孔间隙配合，所述连接柱的自由端设置有直径大于所述连接孔的凸块，能够连接所述上盖与所述隔板，所述连接柱上套有第二弹簧，所述第二弹簧卡在所述隔板与所述上盖之间。[0019]进一步的，所述驱动机构包括电机和传动转换机构，所述电机非输出端连接在所述外部构件上，输出端与所述传动转换机构一端传动连接，所述传动转换机构的另一端连接在所述锁止板上。[0020]进一步的，所述传动转换机构包括:滑块和丝杆，所述滑块与所述锁止板连接，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述丝杆与所述滑块构成一个丝杆螺母机构。[0021]进一步的，所述舱本体还包括下盖，所述下盖上设置有下盖锁孔，所述下盖锁孔与所述隔板上的锁扣相配合，以使一个所述货舱本体可以放置于另一个所述货舱本体的上面并锁止固定。[0022]进一步的，所述下盖的外边缘的尺寸小于所述上盖的内边缘的尺寸，以使一个所述货舱本体的下盖可以完全位于另一个所述货舱本体的上盖里。[0023]进一步的，所述第一连接部分还包括电机安装座，所述电机安装座与所述外部构件连接，所述电机安装在所述电机安装座上。[0024]本发明提供的自动载货装置的工作过程为:货舱本体通过传送带等装置运送到外部机构下方，第一连接部分通过驱动机构运动，进而推动锁止板向下运动，接触并挤压箱体上的活动连接机构，锁孔与锁扣接触，锁孔对锁扣施加向下的力，锁扣在该力的作用下推动活动连接机构水平移动，直至锁孔运动到锁扣下方，活动连接机构回到原位，此时，驱动机构停止运动，锁止板停止向下运动，此后，驱动机构反向运动，带动锁止板及货舱本体向上运动，回到原位，如此就实现了外部机构与货舱的自动连接；当外部机构运送到指定地点，驱动机构运动，进而推动锁止板向下运动，直至货舱本体放于地面，驱动机构停止运动，推动锁扣使活动连接机构水平移动，等锁孔与锁扣脱落，驱动机构反向运动，带动锁止板向上运动直至回复到原位，如此就实现了外部机构对货舱的自动投放。[0025]与现有技术相比，本发明提供的自动载货装置，第一连接部分上的驱动机构能够实现锁止板的竖直上下运动，货舱本体上的活动连接机构能够沿其端面做水平方向的移动，当向下压锁扣时，活动连接机构即可移动实现第一连接部分上的锁止板和货舱本体上的锁扣的连接，该连接方式简单，且结构牢固可靠，本发明可以实现货舱本体与无人机的自动连接和卸载，使用方便，降低人力成本，且本发明同时可以到达减振效果，可有效提高外部机构运输过程中的稳定性，货舱本体与货舱本体之间可拼接，可提高运输效率和存储的便捷性、空间节约性及安全性。[0026]本发明的目的之二在于提供一种无人机，以实现无人机自动连接载货舱使用方便，并且降低人力成本。[0027]为实现上述目的，提供以下技术方案，[0028]所述无人机上包括无人机本体和第一连接部分，所述第一连接部分包括:驱动机构和锁止板，所述驱动机构非驱动端连接在无人机本体上，驱动端与所述锁止板连接，所述锁止板能够沿竖直方向做伸缩运动，所述锁止板上设置有锁孔。[0029]进一步的，所述驱动机构包括电机和传动转换机构，所述电机非输出端连接在所述无人机本体上，输出端与所述传动转换机构一端传动连接，所述传动转换机构的另一端连接在所述锁止板上。[0030]进一步的，所述传动转换机构包括:滑块和丝杆，所述滑块与所述锁止板连接，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述丝杆与所述滑块构成一个丝杆螺母机构。[0031]进一步的，所述第一连接部分还包括电机安装座，所述电机安装座与所述无人机本体连接，所述电机安装在所述电机安装座上。[0032]本发明目的之三在于提供一种载货舱，以实现载货舱能够与外部构件自动连接，使用方便，并且降低人力成本。[0033]为实现上述目的，提供以下技术方案，[0034]所述载货舱包括货舱本体，所述货舱本体包括:箱体和舱门，所述箱体的上端设置有活动连接机构，所述活动连接机构上设置有锁扣，所述锁扣向下压后能够锁入外部构件。[0035]进一步的，所述锁扣的形状呈勾状，且勾状部位的端面为斜面。[0036]进一步的，所示货舱本体还包括上盖，所述上盖连接在所述箱体的上端端面，所述箱体连接所述上盖的位置的下方设置有所述活动连接机构，所述上盖上与所述锁扣对应的位置处设置有通孔，所述锁扣能够伸出所述通孔。[0037]进一步的，所述上盖上设置有限位孔。[0038]进一步的，所述活动连接机构包括设置在所述箱体连接所述上盖的位置处下方的隔板，所述隔板上设置有导向件、滑动件和第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接所述箱体、另一端连接所述滑动件，所述锁扣设置在所述滑动件上，所述第一弹簧能够沿所述导向件做伸缩运动，且所述第一弹簧自然状态下对所述滑动件施力的方向与所述锁扣的勾状结构朝向的方向一致，所述导向件上、所述锁扣的勾状结构朝向的一侧且与所述锁扣接触的位置上设置有限位结构，所述滑动件能够沿所述导向件做伸缩运动。[0039]进一步的，所述导向件和所述滑动件分别有两个，且所述导向件与所述滑动件分别——对应，所述导向件相互平行，所述滑动件之间通过横杆连接，所述第一弹簧均连接在所述滑动件的相对应的一端。[0040]进一步的，所述箱体还设置有解锁按钮，所述解锁按钮设置在所述箱体上、所述锁扣的勾状结构朝向的侧面上，当按下所述解锁按钮时，所述解锁按钮可推动所述滑杆向所述锁扣的勾状结构背向的方向运动。[0041]进一步的，所述隔板上设置有多个连接柱，所述连接柱位于所述上盖对应的连接孔中，所述连接柱与所述连接孔间隙配合，所述连接柱的自由端设置有直径大于所述连接孔的凸块，能够连接所述上盖与所述隔板，所述连接柱上套有第二弹簧，所述第二弹簧卡在所述隔板与所述上盖之间。[0042]进一步的，所述舱本体还包括下盖，所述下盖上设置有下盖锁孔，所述下盖锁孔与所述隔板上的锁扣相配合，以使一个所述货舱本体可以放置于另一个所述货舱本体的上面并锁止固定。[0043]进一步的，所述下盖的外边缘的尺寸小于所述上盖的内边缘的尺寸，以使一个所述货舱本体的下盖可以完全位于另一个所述货舱本体的上盖里。附图说明[0044]图1是本发明实施例一的自动载货装置的结构示意图。[0045]图2是图1中的第一连接部分的分解结构示意图。[0046]图3是本发明实施例一的自动载货装置拆去上盖的示意图。[0047]图4是图3中的滑轨的结构示意图。[0048]图5是图3中的滑杆架的结构示意图。[0049]图6是本发明实施例一中的第一连接部分与货舱本体在锁止前限位块位于限位孔的示意图。[0050]图7是图6中A部的局部放大图。[0051]图8是图6的B部的局部放大图。[0052]图9是本发明实施例一中的第一连接部分与货舱本体刚连接上、第二弹簧处于压缩状态的示意图。[0053]图10是图9的C部的局部放大图。[0054]图11是本发明实施例一中的第一连接部分与货舱本体锁止状态下的示意图。[0055]图12是图11的D部的局部放大图。[0056]图13是本发明实施例一中的解锁凸轮转动180°后推动横杆的示意图。[0057]图14是本发明实施例二中的一个货舱本体放置于另一个货舱本体上方的示意图。[0058]图15是图14的E部的局部放大图。[0059]附图标记：1-第一连接部分;2-货舱本体；101-电机；1〇2_电机安装座；103-丝杆；104-滑块；105-解锁凸轮；1〇6_锁止板；1〇7_解锁舵机；1〇8_立柱；1〇9_限位块;201-上盖；202-箱体;203-下盖;204-滑杆;205-第一弹簧;206-第二弹簧;207-螺丝柱;208-锁扣;209-解锁按钮;210-舱门；211-压块;212-滑轨；1061-横板；1062-锁孔;2010-通孔;2〇41_横杆；2120-连接耳。具体实施方式[0060]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0061]实施例一[0062]如图1-5所示，本发明实施例提供的自动载货装置，包括第一连接部分1和货舱本体2,第一连接部分1包括:电机101、传动转换机构和锁止板106,电机101安装在电机安装座102上，电机安装座102的外端与无人机连接；具体地，传动转换机构包括滑块104和丝杆103,滑块104通过立柱108与锁止板106连接，丝杆103的一端与电机101的输出轴通过联轴器连接，丝杆103与滑块104构成一个丝杆螺母机构，以将电机101的旋转运动转换为竖直的伸缩运动;锁止板106包括两个平行的锁板，锁板上设有锁孔1062，锁板之间通过横板1061连接，呈H状，横板1061通过立柱108与滑块104连接，电机101与无人机上的控制装置通信连接，可实现无人机与货舱本体2的自动连接和卸载；[0063]如图1和图3所示，货舱本体2包括:上盖201、箱体202和舱门210,上盖201连接在箱体202的上端端面，箱体202连接上盖201的位置处的下方设置有活动连接机构，具体地，活动连接机构包括设置在箱体202连接上盖201的位置处下方的隔板，隔板上设置有滑轨212、滑杆204和第一弹簧205,滑轨212的两端分别与箱体202两端连接，滑轨212的一端设置为圆筒状，第一弹簧205的一端连接箱体202、另一端连接滑杆204，且第一弹簧205设置在滑轨212圆筒端内，滑轨212和滑杆204分别有两个，且滑轨212与滑杆204分别一一对应，滑轨212相互平行，如图5所示，滑杆204之间通过横杆2041连接，两个滑杆204与两个锁板位置分别相互对应，第一弹簧205均连接在滑杆204的相同的一端，两个滑杆204远离第一弹簧205的一端连接构成一体式滑杆架，滑轨212上设置有限位结构。[0064]具体地，如图3和图4所示，滑轨212上设置有向滑轨212两侧凸出的连接耳2120，滑杆204上相对应的位置处间隙套设有半圆环状、两端凸出的压块211，连接耳2120和压块211的凸出部位上设有螺纹孔，滑轨212和压块211通过螺纹连接在一起构成限位结构，上述限位结构在横杆2041两侧的滑轨212上各设置一个，使得滑杆204只能在滑轨212内做水平移动。[0065]进一步的，滑杆204上一体成型设置有锁扣208,每个滑杆204上在横杆2041的两侧各设置一个锁扣208,且锁扣208朝向第一弹簧205的相对端，锁扣208位于压块211的右侧、紧邻压块211，四个锁扣208的连接线组成一个矩形，当然锁扣208的数量及分布方式不限于此，只要能够实现货舱本体2平稳运输即可;锁孔1062与锁扣208相配合设置，锁扣208与锁止板106连接的端部为勾状，以实现锁止的牢固性，锁止板1〇6的下端设置有限位块109,上盖201上与限位块109相对应的位置处设置有限位孔，用来在锁止板106与箱体202连接前进行导向定位，如图6-8所示，当锁止板106在与锁扣208锁止接触时，限位块109位于限位孔内，其中，限位块109的下端为斜棱状，限位孔与限位块109相配合，能够限制位置使锁止板106不易脱落出来.[0066]进一步的，锁扣208与锁孔1062接触面为斜面，锁孔1062与锁扣208接触面为圆弧面，这种结构可以减少摩擦力，锁孔1062的一边缘与锁扣208的开口的一端部分重叠，重叠是为了下压时对锁扣208施加压力。自然状态下，第一弹簧205处于压缩状态，具有一定的压缩量，当向下压锁扣208时，由于压块限制锁扣208不能向其朝向的一侧运动，因此锁扣208在压力的作用下水平推动滑杆204朝向第一弹簧2〇5运动，进一步压缩第一弹簧205;当锁止板106与锁扣208锁止连接后，锁孔1062卡入锁扣208的勾状内部，在第一弹簧205的弹力作用下，滑杆架回复到原来位置。进一步的，舱门210铰接在箱体202与上盖201相邻的侧面上，上盖201上与锁扣208对应的位置处设置有通孔2010,锁扣208伸出通孔2010,这样锁扣208才能够伸出与锁止板1〇6连接锁紧。[0067]进一步的，为了在运行到指定地点时，能够方便地将第一连接部分1与货舱本体2拆卸，横板1061上还设置有解锁舵机1〇7,解锁舵机1〇7内的解锁电机与控制装置通信连接，解锁电机的输出轴竖直穿过横板1061上的孔与解锁凸轮1〇5连接，解锁舵机1〇7能够带动解锁凸轮105绕垂直于横板1061表面的轴线转动，如图11和图12所示，当第一连接部分1与上盖201锁止时，解锁凸轮105与横杆2041未接触；当解锁舵机107带动解锁凸轮1〇5转动的过程中，解锁凸轮105能够推动横杆2041向靠近第一弹簧205的方向运动，配合上述无人机连接部件的运动就可以实现第一连接部分1与货舱本体2的自动卸载，解锁凸轮1〇5转动180°的状态，如图13所示。[0068]进一步的，为防止解锁舵机107不能正常工作带来的解锁不便，如图1和图3所示，箱体202还设置有解锁按钮209,解锁按钮209设置在箱体202上与第一弹簧205相对的侧面上，当按下解锁按钮209时，解锁按钮209可推动滑杆204向靠近第一弹簧205的方向运动。具体地，在本实施例中，解锁按钮209设置在箱体202的右上端，与滑杆架的端部滑杆架上与第一弹簧205相对的一端接触但不连接，推动解锁按钮209,解锁按钮209的内端即可推动滑杆架水平移动压缩第一弹簧205,直至锁孔1062从锁扣208内脱落，亦可通过推动解锁按钮209实现货舱本体2的手动解锁。[0069]作为另一种实施方式，自然状态下第一弹簧205可以处于拉伸状态，具有一定的拉伸量，此时，锁扣208朝向第一弹簧205—侧，上述限位结构设置在滑轨212上、锁扣208朝向的一侧（即锁扣208的左侧且与锁扣紧邻设置，解锁按钮209设置在箱体202上、第一弹簧205所在的侧面上，其它部分连接方式以及位置关系均与上述实施方式相同，不再赘述。[0070]进一步的，为了在无人机与货舱本体2连接后仍能够实现货舱本体2的减振，如图2、图9和图10所示，隔板上设置有多个螺丝柱207，上盖201对应位置开有连接孔，螺丝柱207位于连接孔之中，螺丝柱207锁有螺丝，螺丝的螺丝头卡合在上盖201的连接孔远离箱体202的端部，防止上盖201与箱体2脱离，且螺丝柱207上套有第二弹簧206,第二弹簧206卡在箱体202与上盖201之间，如图10所示，当货舱本体2与第一连接部分1连接且电机101未反向旋转时，第二弹簧206处于压缩状态，但未达到第二弹簧206的最大压缩状态，这样在无人机飞行过程中，第二弹簧206仍可吸收货舱本体2的振动，起到减振的作用。[0071]本发明实施例提供的自动载货装置的工作过程为：货舱本体2通过传送带等装置运送到无人机下方，第一连接部分1通过电机101驱动丝杆103和滑块104运动，滑块104带动锁止板106向下运动，锁止板106接触并挤压上盖201，使限位块109位于上盖201的限位孔内，实现锁止板106与货舱本体2的精准定位，锁止板106继续向下运动，锁孔1062与锁扣208接触，锁止板（106对锁扣2〇8施加向下的力，锁扣208在该力的作用下水平压缩第一弹簧205运动，直至锁孔1〇62运动到锁扣2〇8下方，锁扣208在第一弹簧205作用下回到原位，电机101停止转动，锁止板1〇6停止向下运动，此后，电机101反向转动，带动锁止板106及货舱本体2向上运动，回到原位，如此就实现了无人机与货舱本体2的自动连接;当无人机运送到指定地点，电机101驱动丝杆103和滑块104运动，滑块104带动锁止板1〇6向下运动，直至货舱本体2放于地面，电机101停止运动，解锁舵机1〇7驱动解锁凸轮1〇5旋转18〇°，解锁凸轮1〇5推动锁扣208压缩第一弹簧2〇5水平压缩，等锁孔1〇62与锁扣2〇8脱落，电机101启动反转，带动锁止板106向上运动直至回复到原位，解锁舵机107再驱动解锁凸轮105反向旋转18〇。，回复原位，如此就实现了无人机对货舱的自动投放。[0072]实施例二[0073]在实施例一的基础上，为了实现货舱本体2之间的相互拼接，下盖2〇3端面上设置有下盖锁孔，下盖锁孔的数量和分布方式与隔板上的锁扣208相对应;如图13和图15所示，下盖203的外边缘的尺寸小于上盖201的内边缘，以使一个货舱本体2可以完全位于另一个货舱本体2的内边缘里；当货舱本体2闲置时，可以将多个货舱本体2拼接存放或者拼接运输。[0074]具体地，一个货舱本体2放于另一个货舱本体2的上盖201上，挤压该上盖201，上方货舱本体2的下盖锁孔迫使下方货舱本体2锁扣208压缩第一弹簧205水平移动，直至上方货舱本体2下盖203置于锁扣208下方，锁扣208在第一弹簧2〇5的作用下回弹，实现两个货舱本体2的拼接；同时，上方货舱本体2下盖203的外边缘完全位于下方货舱本体2箱体2〇2内边缘，并相互接触，如此，可防止上方货舱本体2水平移动，造成脱落或侧翻，需要拆解时，可手动推动解锁按钮209，促使锁扣208水平移动，与上方货舱本体2的下盖锁孔解锁，上方货舱本体2在第二弹簧206回弹力的作用下，实现相互分离。[0075]另外，本发明还提供一种无人机，该无人机连接有上述第一连接部分1。[0076]另外，本发明还提供一种货舱，该货舱包括上述货舱本体2。[0077]本发明可以实现货舱本体2与无人机的自动连接和卸载，使用方便，降低人力成本，且本发明同时可以到达减振效果，可有效提高无人机飞行稳定性，货舱本体2与货舱本体2之间可拼接，可提高运输效率和存储的便捷性、空间节约性及安全性。[0078]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动载货装置，其特征在于，包括:第一连接部分⑴和货舱本体2;所述第一连接部分a包括:驱动机构和锁止板a〇6，所述驱动机构非驱动端与外部构件连接，驱动端与所述锁止板106连接，所述锁止板106能够沿竖直方向做伸缩运动，所述锁止板10©上设置有锁孔1062;所述货舱本体¾包括:箱体202和舱门（210，所述箱体202的上端设置有活动连接机构，所述活动连接机构上设置有与所述锁孔（1062相配合的锁扣（208，所述锁扣208向下压后能够锁入所述锁孔1062。2.根据权利要求1所述的自动载货装置，其特征在于，所述货舱本体（2还包括上盖201，所述上盖（201连接在所述箱体（202的上端端面，所述箱体（202连接所述上盖201的位置的下方设置有所述活动连接机构，所述上盖201上与所述锁扣（208对应的位置处设置有通孔2010，所述锁扣208能够伸出所述通孔2010。3.根据权利要求2所述的自动载货装置，其特征在于，所述锁止板（106的下端设置有限位块109，所述上盖201上设置有与所述限位块109相配合的限位孔。4.根据权利要求2所述的自动载货装置，其特征在于，所述活动连接机构包括设置在所述箱体202连接所述上盖201的位置下方的隔板，所述隔板上设置有导向件、滑动件和第一弹簧205，所述第一弹簧205的一端连接所述箱体、另一端连接所述滑动件，所述锁扣（208设置在所述滑动件上，所述锁扣的形状呈勾状，所述第一弹簧205能够沿所述导向件做伸缩运动，且所述第一弹簧205自然状态下对所述滑动件施力的方向与所述锁扣208的勾状结构朝向的方向一致，所述滑动件与所述锁止板（106位置相互对应，所述导向件上、在所述锁扣208的勾状结构朝向的一侧位置上设置有限位结构，所述滑动件能够沿所述导向件做伸缩运动。5.根据权利要求4所述的自动载货装置，其特征在于，所述锁止板（106包括两个平行的锁板，所述锁板之间通过横板1061连接，所述驱动机构连接在所述横板1061上；所述导向件和所述滑动件分别有两个，且所述导向件与所述滑动件分别一一对应，所述导向件相互平行，所述滑动件之间通过横杆2041连接，两个所述滑动件与两个所述锁板位置分别相互对应，所述第一弹簧205均连接在所述滑动件的相对应的一端。6.根据权利要求5所述的自动载货装置，其特征在于，所述横板1061上还设置有解锁舵机107，所述解锁舵机（107的输出轴穿过所述横板（1061上的孔与解锁凸轮1〇5连接，当所述第一连接部分（1与所述上盖（201锁止时，所述解锁凸轮（105与所述横杆2041未接触，当所述解锁舵机（107转动时，所述解锁凸轮（105能够推动所述横杆2041向靠近所述第一弹簧205的方向运动。7.根据权利要求4所述的自动载货装置，其特征在于，所述箱体202还设置有解锁按钮209，所述解锁按钮209设置在所述箱体202上、所述锁扣（208的勾状结构朝向的侧面上，当按下所述解锁按钮209时，所述解锁按钮209可推动所述滑动件向所述锁扣208的勾状结构背向的方向运动。8.根据权利要求4所述的自动载货装置，其特征在于，所述隔板上设置有多个连接柱，所述连接柱位于所述上盖201对应的连接孔中，所述连接柱与所述连接孔间隙配合，所$连接柱的自由端设置有直径大于所述连接孔的凸块，能够连接所述上盖201与所述隔板，所述连接柱上套有第二弹簧206，所述第二弹簧206卡在所述隔板与所述上盖2〇1之间。9.根据权利要求1-8任一项所述的自动载货装置，其特征在于，所述货舱本体2还包括下盖203，所述下盖203上设置有下盖锁孔，所述下盖锁孔与所述锁扣（208相配合，以使一个所述货舱本体2可以放置于另一个所述货舱本体2的上面并锁止固定。10.根据权利要求9所述的自动载货装置，其特征在于，所述下盖的外边缘的尺寸小于所述上盖的内边缘的尺寸，以使一个所述货舱本体的下盖可以完全位于另一个所述货舱本体的上盖里。11.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机本体和如权利要求1-10任一项中所述的第一连接部分1。12.—种载货舱，其特征在于，所述载货舱包括如权利要求1-1〇任一项中所述的货舱本体⑵。

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