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申请/专利权人：广东印星科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人的磁吸抓手，包括抓取座，所述抓取座顶部焊接固定机器人机械臂安装架，且机器人机械臂安装架上螺接固定气缸，同时气缸的活塞杆端部与驱动板进行固定，并且驱动板表面开设驱动槽，抓取座中部下方安装磁吸板，且磁吸板的一侧与右抓手进行固定，同时磁吸板的另一侧与左抓手进行固定，驱动板底部通过连接管与磁吸板进行固定。该机器人的磁吸抓手，气缸的活塞杆推动驱动板向下运动，使得左抓手、右抓手同步向内侧进行运动，此时的磁吸板向下运动、两组夹持座同步向内侧运动，通过三点式的接触方式，对物件进行夹持工作，取代两点式的夹持方式，在对物件进行夹持的时候更加的稳固，不易发生脱落。
主权项：1.一种机器人的磁吸抓手，包括抓取座3，其特征在于：所述抓取座3顶部焊接固定机器人机械臂安装架1，且机器人机械臂安装架1上螺接固定气缸2，同时气缸2的活塞杆端部与驱动板21进行固定，并且驱动板21表面开设驱动槽22，抓取座3中部下方安装磁吸板6，且磁吸板6的一侧与右抓手4进行固定，同时磁吸板6的另一侧与左抓手5进行固定，驱动板21底部通过连接管与磁吸板6进行固定，且连接管的内部开设穿线孔；左抓手5与右抓手4的组成结构一致，左抓手5由驱动板51、导向座52、弹簧53、传动板54、夹持板55、夹持座56、夹持爪57和滚轮58，且驱动板51底部螺接固定传动板54，同时传动板54的右端活动安装滚轮58，同时驱动板51底部焊接固定夹持板55，并且夹持板55远离驱动板51的一端与夹持座56进行固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东印星科技有限公司 一种机器人的磁吸抓手
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