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一种工业机器人的行走稳定底座机构 

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申请/专利权人:智淮新能源科技(苏州)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种工业机器人的行走稳定底座机构,包括稳定底座本体,所述稳定底座本体表面螺接固定工业机器人底座,且稳定底座本体上安装工业机器人,同时稳定底座本体的底部两侧均螺接安装两组万向轮,同时稳定底座本体的内部开设安装槽,并且上安装框螺接固定在安装槽的内部,上安装框上活动安装第一驱动叉、第二驱动叉。该工业机器人的行走稳定底座机构,驱动气缸的伸缩杆进行收缩,使得第一驱动叉、第二驱动叉之间的夹角进行增加,使得橡胶座、定位座向上运动,橡胶座与地面之间发生脱离,便于对工业机器人通过底座、稳定底座本体进行变换工作位置,对质量大的工业机器人进行移动的时候省时省力。

主权项:1.一种工业机器人的行走稳定底座机构,包括稳定底座本体(2),其特征在于:所述稳定底座本体(2)表面螺接固定工业机器人底座(1),且稳定底座本体(2)上安装工业机器人;所述稳定底座本体(2)的底部两侧均螺接安装两组万向轮(3),且稳定底座本体(2)的内部开设安装槽,并且上安装框(9)螺接固定在安装槽的内部,上安装框(9)上活动安装第一驱动叉(6)、第二驱动叉(8),且第一驱动叉(6)和第二驱动叉(8)远离上安装框(9)的一端分别活动安装在下安装框(10)的内部,同时下安装框(10)螺接在定位座(13)的表面,并且定位座(13)底部安装橡胶座(11),第一驱动叉(6)和第二驱动叉(8)之间通过销轴活动连接,且上安装框(9)的内部活动安装驱动气缸(7),同时驱动气缸(7)的活塞杆与第二驱动叉(8)进行活动连接。

全文数据:

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