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申请/专利权人：广东省埃森塔科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种湿敏电阻摆盘机，包括支撑架、第一振动盘、第二振动盘、机械手安装座、机械手、吸嘴、电机丝杆、滑动座、托盘组件、取盘组件、第一放盘架、第二放盘架和相机，第一振动盘和机械手安装座均安装于支撑架，第二振动盘安装于机械手安装座的底部，机械手的一端安装于机械手安装座的顶部，吸嘴安装于机械手的另一端，相机安装于机械手安装座的顶部；滑动座可左右滑动地安装于电机丝杆，托盘组件安装于滑动座；取盘组件位于第一放盘架的底部。本方案解决了传统的电阻片摆盘机中，在输送电阻片过程中可能会出现电阻片的正面没有朝上的情况，导致后续安装设备因无法识别该电阻，从而增加电阻的安装难度的问题。
主权项：1.一种湿敏电阻摆盘机，其特征在于：包括工作台、支撑架、第一振动盘、第二振动盘、机械手安装座、机械手、吸嘴、电机丝杆、滑动座、托盘组件、取盘组件、第一放盘架、第二放盘架、若干承载盘和相机，所述第一振动盘设置有出料端；所述支撑架、所述电机丝杆、所述取盘组件、所述第一放盘架和所述第二放盘架均设置于所述工作台，所述第一振动盘和所述机械手安装座均安装于所述支撑架，所述第二振动盘安装于所述机械手安装座的底部，所述第一振动盘的出料端连通于所述第二振动盘，所述机械手的一端安装于所述机械手安装座的顶部，所述吸嘴安装于所述机械手的另一端，所述相机安装于所述机械手安装座的顶部，所述相机用于采集湿敏电阻的图像；所述电机丝杆沿左右方向设置，所述滑动座可左右滑动地安装于所述电机丝杆，所述托盘组件安装于所述滑动座，所述托盘组件用于托住所述承载盘；所述第一振动盘、所述第二振动盘、所述第二放盘架和所述第一放盘架从左到右依次分布，所述电机丝杆贯穿于所述第一放盘架和所述第二放盘架的底部，所述取盘组件位于所述第一放盘架的底部，所述取盘组件用于从所述第一放盘架中取出所述承载盘。
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权利要求：
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