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一种变电站基于北斗定位的区域入侵检测方法及系统 

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申请/专利权人:广州劲源科技发展股份有限公司

摘要:本发明涉及变电站安防技术领域,具体公开了一种变电站基于北斗定位的区域入侵检测方法及系统。提出了一种基于YOLOv5的区域入侵检测改进算法,算法以北斗精准定位信息为数据输入基础,以YOLOv5网络为核心目标检测算法,在主干网络中引入CBAM注意力机制,并颈部增加一个额外的小目标检测层,有效提升了网络的特征提取能力、提高了对小目标物体的检测精度。在检测部分,应用图像像素坐标系与掩膜参数划分警戒区域进行入侵检测。采用北斗定位系统和UWB定位系统融合的方案,既能保证在广阔的地理区域内的全局定位,又能确保在室内复杂环境下的高精度定位要求。利用5G网络的高速传输能力,保障数据的及时上传和处理,以确保系统的实时性和稳定性。

主权项:1.一种变电站基于北斗定位的区域入侵检测方法,其特征在于,包括:结合北斗定位系统对变电站进行高精度地图采集,根据变电站安全分区,通过系统应用服务器在采集的高精度地图上预设禁止区域的范围;在变电站周围或关键位置设置若干双目摄像头,通过所述若干双目摄像头实时采集图像数据,通过视频管理模块划定所采集的图像数据的警戒区域和安全区域;所述若干双目摄像头通过5G网络与系统应用服务器连接,实时上传采集的图像数据;目标检测模块利用单阶段目标检测算法Yolov5的改进算法,对实时采集的图像数据中警戒区域的行人位置进行目标检测,并标记其位置;利用北斗高精度智能穿戴设备,获取行人精准位置信息,并通过5G网络实时上传行人精准位置信息;当检测到图像数据中行人位置在警戒区域内时,入侵状态判断模块发送行人位置获取请求,调用相应图像数据内行人的位置信息,根据行人精准位置信息与预设的入侵区域范围进行比对;若行人位置在预设入侵区域内,则判断行人入侵禁止区域,触发相应警报,发出报警信息;当检测到行人位置信息在预设的禁止区域内时,入侵状态判断模块发送视频获取请求,调用相应位置的图像数据进行目标检测;若确认行人在警戒区域内,触发相应报警,发出报警信息。

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权利要求:

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