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摘要：本发明提供了一种机器人卫星通信用SCMA分组算法、资源优化分配方法及设备。所述SCMA分组算法先采用了匹配博弈算法将机器人分组，并且依据每组中机器人的位置生成每个组的几何中心；如果组中机器人数量大于正交码数量，则删除远离几何中心最远的机器人；遍历所有机器人分组，直到每组都满足正交码数量限制；将未匹配的机器人分配给分配数量不足的组，直至最后满足每组中的机器人数量小于等于正交码数量，从而获得最后的机器人分组和分组中心的位置。本发明通过有效地将具有相似通信特性的机器人分组在一起，能够显著减轻同一波束内机器人之间的相互干扰，同时增强信号的叠加传输效果和网络频谱效率。
主权项：1.一种机器人卫星通信用SCMA分组算法，其特征在于：输入是机器人的位置和正交码数量Ncode，输出为机器人最后的分组和分组中心的位置；所述算法的实现可分为三个阶段：第一阶段：机器人的总数量为N，先采用了匹配博弈算法将机器人分成NNcode个组，并且依据每组中机器人的位置生成每个组的几何中心；第二阶段：对于上一阶段分好的每一组，如果组中机器人数量大于正交码数量Ncode，则删除远离几何中心最远的机器人；遍历所有机器人分组，直到每组都满足Ncode的数量限制；第三阶段：在上面的分配中，还会存在一些机器人数量不足的组以及还未分配的机器人，要将未匹配的机器人分配给分配数量不足的组，直至最后满足每组中的机器人数量小于等于Ncode，从而获得最后的机器人分组和分组中心的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中交通信大数据(上海)科技有限公司 上海大学 中国船舶集团有限公司第七○八研究所 机器人卫星通信用SCMA分组算法、资源优化分配方法及设备
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