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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本申请公开了基于ViSAR的多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取当前帧ViSAR影像、前一帧ViSAR影像与前一帧目标检测结果；进行特征提取得到前一帧外观特征图与当前帧外观特征图；将前一帧外观特征图与当前帧外观特征图输入到运动线索提取模块得到偏移量矩阵；将前一帧外观特征图、当前帧外观特征图与偏移量矩阵输入到前景目标检测模块得到当前帧目标检测结果，并划分为第一观测集合和第二观测集合；将前一帧目标检测结果与偏移量矩阵输入到运动背景快速补偿模块中预测当前帧位置并进行修正；将修正后当前帧位置与第一观测集合、第二观测集合输入到帧间目标关联模块中得到当前时刻多目标跟踪结果。本申请能够提高多目标跟踪精度。
主权项：1.一种基于ViSAR的多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前帧ViSAR影像、前一帧ViSAR影像与前一帧目标检测结果；将所述当前帧ViSAR影像、所述前一帧ViSAR影像与所述前一帧目标检测结果输入到训练好的多目标跟踪模型中，得到当前帧目标跟踪结果；其中，所述多目标跟踪模型包括外观特征提取模块、运动线索提取模块、前景目标检测模块、运动背景快速补偿模块与帧间目标关联模块；将所述当前帧ViSAR影像、所述前一帧ViSAR影像与所述前一帧目标检测结果输入到训练好的多目标跟踪模型中，得到当前帧目标跟踪结果包括：将所述当前帧ViSAR影像、所述前一帧ViSAR影像输入到所述外观特征提取模块进行特征提取得到前一帧外观特征图与当前帧外观特征图；将所述前一帧外观特征图与所述当前帧外观特征图输入到所述运动线索提取模块得到偏移量矩阵；将所述前一帧外观特征图、所述当前帧外观特征图与所述偏移量矩阵输入到所述前景目标检测模块，得到当前帧目标检测结果，并将所述当前帧目标检测结果划分为第一观测集合和第二观测集合；将所述前一帧目标检测结果与所述偏移量矩阵输入到所述运动背景快速补偿模块中，预测当前帧位置并进行修正；将修正后的所述当前帧位置分别与所述第一观测集合、所述第二观测集合输入到帧间目标关联模块中得到当前时刻多目标跟踪结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 基于ViSAR的多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备
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