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申请/专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
摘要：一种防止摇摆的方法及吊运设备，属于吊装技术领域，用以解决吊装技术领域中由普通变频器驱动的执行部件在运行过程中无可避免地摇摆或者摇晃的问题，包括：在控制部件中设置执行部件的初始位置和目标位置；实时监测执行部件的当前位置；根据当前位置与目标位置计算执行部件需要的运行距离；根据所述需要的运行距离和设定的运行策略，确定执行部件的运行方向、运行速度、加速度和减速度；将所述运行方向、运行速度、加速度和减速度传输到所述控制部件，由所述控制部件依据收到的所述运行方向、运行速度、加速度和减速度控制吊运设备的执行部件运行。实现了在不改变现有硬件的基础上，提升了吊运设备执行部件运行的稳定性。
主权项：1.一种防止摇摆的方法，其特征在于，包括，初始化吊运设备的控制部件，设置执行部件的初始位置和目标位置；实时监测执行部件的当前位置，并将监测的所述当前位置的数据传输给控制部件；根据当前位置与目标位置计算执行部件需要的运行距离；根据所述需要的运行距离和设定的运行策略，确定执行部件的运行方向、运行速度、加速度和减速度；将所述运行方向、运行速度、加速度和减速度传输到所述控制部件，由所述控制部件依据收到的所述运行方向、运行速度、加速度和减速度控制吊运设备的执行部件运行。
全文数据：
权利要求：
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