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申请/专利权人：河北仁良实业有限公司
摘要：本发明涉及应用于喷涂技术领域的一种OMSA智能喷涂机器人，在喷头刚开始堵塞时，内检测模块的隔离片受力微增大，此时内压力传感器可发生一定的数据变化，控制中心基于此变化，可控制外检测模块对高压喷头口部喷射处的涂料冲击力进行检测，在堵塞情况下，喷射出的涂料分布与正常时发生一定的偏差，此时检测点阵上形成的多个数据会呈现波动分布，此时控制中心即可判断出喷头存在堵塞异常，并控制报警器报警，便于及时进行处理，相较于现有技术，在内外双重监测下，可实现在喷头堵塞初期就被发觉，大幅度加快被发觉的速度，降低在异常后仍然进行喷涂的情况发生，相较于现有技术，有效降低因堵塞对产品质量的影响。
主权项：1.一种OMSA智能喷涂机器人，其特征在于：包括带有控制中心的底座（1），所述底座（1）上安装有报警器，所述报警器与控制中心信号连接，所述底座（1）上固定连接有机械臂（2），所述机械臂（2）末端下方设有喷涂组件，所述喷涂组件与机械臂（2）之间固定连接有两个连接杆（301），所述喷涂组件包括高压喷头（3）、导料管（4）以及螺纹连接在高压喷头（3）和导料管（4）之间的内检测环（5），所述导料管（4）远离高压喷头（3）的沿着机械臂（2）的边缘走线分布，所述连接杆（301）与喷涂组件的连接处位于内检测环（5）上，所述内检测环（5）上设置内检测模块，所述高压喷头（3）的嘴部安装有内检测模块，所述内检测模块以及外检测模块（8）均与控制中心信号连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北仁良实业有限公司 一种OMSA智能喷涂机器人
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