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申请/专利权人：索尼集团公司
摘要：[问题]为了可以更直观地操作设置在移动体中的移动机构和机器人臂两者。[解决方案]一种包括模式确定单元的控制装置，该模式确定单元基于设置有移动机构和多关节臂单元的移动体的多关节臂单元的前端的位置来确定用于移动体的控制模式，其中，基于多关节臂单元的前端部的位置或施加至前端部的外力，以根据各控制模式变化的模式控制移动机构和多关节臂单元。
主权项：1.一种控制装置，包括：模式确定单元，所述模式确定单元基于包括移动机构和多关节臂部的移动体的所述多关节臂部的远端的位置来确定所述移动体的控制模式，其中，基于所述多关节臂部的所述远端的位置或施加至所述远端的外力，针对每种控制模式以不同方式控制所述移动机构和所述多关节臂部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼集团公司 控制装置、控制方法、程序和移动体
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