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基于YOLOv8n改进算法的目标检测方法及系统 

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申请/专利权人:成都信息工程大学

摘要:本发明涉及电数字数据处理技术领域,尤其涉及基于YOLOv8n改进算法的目标检测方法及系统,该目标检测方法包括以下步骤:S10,实时采集自动驾驶现场图像;S20,将采集的图像输入目标检测模型,输出得到检测结果;所述目标检测模型包括骨干网络单元、颈部网络单元和头部网络单元,所述骨干网络单元包括卷积到完全连接‑可变形卷积网络模块,所述颈部网络单元包括全局注意力模块,所述头部网络单元包括动态头部模块。该目标检测系统包括图像采集模块和目标检测模块。本发明在保障检测速度的基础上具有更高的检测精度。

主权项:1.基于YOLOv8n改进算法的目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S10,实时采集自动驾驶现场图像;S20,将采集的图像输入目标检测模型,输出得到检测结果;所述目标检测模型包括骨干网络单元、颈部网络单元和头部网络单元,所述骨干网络单元包括卷积到完全连接-可变形卷积网络模块,所述颈部网络单元包括全局注意力模块,所述头部网络单元包括动态检测头模块;所述卷积到完全连接-可变形卷积网络模块包括依次连接的Conv模块一、Split模块、n个Bottleneck-DCNv2模块、Concat模块、Conv模块二,每个Bottleneck-DCNv2模块由两个DCNv2模块堆叠而成,n为大于1的整数;所述全局注意力模块包括通道注意力子模块和空间注意力子模块,输入图像F1经过全局注意力模块处理后得到输出图像F3,则有: 表示输入图像F1经过通道注意力子模处理后得到的图像,表示元素方法的乘法计算,表示输入图像F2经过空间注意力子模处理后得到的图像;所述动态检测头模块由m个Dyhead子模块串联组成,每个Dyhead子模块由尺度注意力子模块、空间注意力子模块和任务注意力子模块集成,且每个Dyhead子模块的输出为: F是输入的三维张量L×S×C,分别代表任务注意力作用到输入F的C维度上、空间注意力作用到输入F的S维度上和尺度注意力作用到输入F的L维度上,表示相乘运算,m为大于1的整数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 成都信息工程大学 基于YOLOv8n改进算法的目标检测方法及系统

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