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申请/专利权人：浙江大学

摘要：本发明公开了一种医院内自动驾驶导航轮椅，涉及导航轮椅技术领域，通过个性化导航服务、提高效率、改善患者等待体验、增强轮椅使用便捷性、优化资源配置和提升医院服务水平等多方面有益效果，有助于提升医院的整体技术水平和现代化形象，对于提高医院的竞争力和吸引患者也是非常有利的，为患者提供了更便捷、舒适的就医体验，同时提升了医院运营效率和服务质量，这种个性化服务能够考虑到不同患者的需求和偏好，选择最合适的路径，从而提高患者的满意度和舒适度，轮椅显示屏上展示各就诊路径的类型，患者可以自主选择适合自己的路径，增加患者的参与感和满意度，提升就诊体验。

主权项：1.一种医院内自动驾驶导航轮椅，包括自动驾驶导航轮椅本体及用于控制自动驾驶导航轮椅的控制系统，其特征在于，自动驾驶导航轮椅的控制系统包括：路径参数获取模块：用于获取当前时刻目标患者需要到达就诊科室对应的各就诊路径，从而获取各就诊路径对应的路径特征参数和路径复杂参数，路径特征参数包括路径距离、路径时长和人员密度，路径复杂参数包括转角次数、障碍物数量和各障碍物对应的宽度，分析得到各就诊路径对应的路径特征评估系数和路径复杂评估系数；路径类型分析模块：用于根据各就诊路径对应的路径特征评估系数和路径复杂评估系数，分析得到各就诊路径对应的综合路径评估系数，进而对各就诊路径对应的路径类型进行分析，从而将各就诊路径对应的路径类型显示在目标患者的轮椅显示屏上，并根据目标患者选择的就诊路径进行自动驾驶导航；等待环境影响因子获取模块：用于当目标患者到达就诊科室时，若需要进行等待时，则获取当前时刻就诊科室中各等待区域中各轮椅休息区对应的等待环境参数，等待环境参数包括光线强度和与各服务设施距离，进而分析得到各等待区域中各轮椅休息区对应的等待环境影响因子；轮椅便捷性参数获取模块：用于获取各等待区域中各轮椅休息区对应的轮椅便捷性参数，轮椅便捷性参数包括行驶距离、休息区面积和通行面积，进而分析得到各等待区域中各轮椅休息区对应的轮椅便捷性评估系数；最佳轮椅休息区分析模块：用于根据各等待区域中各轮椅休息区对应的轮椅便捷性评估系数，从而对当前时刻目标患者对应的最佳轮椅休息区进行分析，并询问目标患者是否自动驾驶导航至最佳轮椅休息区。

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权利要求：

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